精选现代控制工程-第10章预测控制.pptVIP

* 10.7 广义预测控制 1.预测模型 广义预测控制是采用受控自回归积分滑动平均（CARIMA）模型描述受到随机干扰的被控对象 为随机白噪声 丢番图(Diophantine)方程 克拉克提出的递推公式 * 10.7 广义预测控制 推导得GPC的预测模型： * 10.7 广义预测控制 最优控制解为 即时最优控制作用为 2.滚动优化性能指标 * 10.7 广义预测控制 3.在线辨识与校正 用带遗忘因子的递推最小二乘法估计预测模型参数： * THE END Modern Control Engineering 第10章 预测控制 教材： 王万良，现代控制工程，高等教育出版社，2011 * 70年代以来，人们从工业过程的特点出发，寻找对模型要求不高而又能实现最佳控制的方法。预测控制最初是由美国和法国几家公司在70年代先后提出的，很快就在石油、电力和航空等工业中得到十分成功的应用。 本章从实际应用角度，介绍动态矩阵控制、模型算法控制、广义预测控制等常用的基本预测控制算法的工程设计及其应用方法。模糊控制已经得到非常广泛的应用，被公认为是简单而有效的控制技术。 第10章 预测控制 * 第10章 预测控制 10.1 预测控制的基本原理 10.2 动态矩阵控制 10.3 动态矩阵控制的工程设计 10.4 炼油厂加氢裂化装置的动态矩阵控制 10.5 模型算法控制