ekrProCom50拨码开关.doc

ekrPro Com 50使用说明书（拨码开关部分） 翻译：2008年04月10日 第 PAGE \* MERGEFORMAT 5页 5.2 设置拨码开关 触电危险！ 在未关闭主电源的情况，严禁打开控制器！ 5.2.1 设置控制器的CAN地址 通过处理器电路板上的BCD开关S1，设置控制器的CAN地址。BCD开关S1 处理器电路板 ekrPro Com50的CAN地址在出厂时设置在“1”。 ·如果只有一个ekrPro Com50连接在CAN总线上，BCD开关S1必须设置在“1”。 ·如果有多个ekrPro系列控制器连接在CAN总线上，每个控制器必须设置不同的CAN地址（1-9）。其中必须有一个控制器的CAN地址设置为“1”。在一个控制网络中，每个CAN地址只能使用在一台控制器上！ 安装控制器时，只能使用控制网络中尚未使用的CAN地址。步骤： 1. 关闭控制器电源。 2. 打开控制器盖。 3. 设置BCD开关S1到所需的CAN地址（1-9）。 4. 关闭控制器盖。 5. 打开控制器电源。 控制器CAN地址的修改在打开电源后生效！ 5.2.2 设置拨码开关S2 拨码开关S2位于控制器内的处理器电路板上。处理器电路板 拨码开关S2 拨码开关功能S2.1反转自动运行模式下纠偏方向（左边、右边、中心线）S2.2电机旋转方向 拨码开关传感器的选择S2.3S2.4OFFOFF使用模拟传感器ONOFF使用一个数码相机OFFON使用两个数码相机ONON预留 拨码开关推动器的选择S2.5S2.6OFFOFFEMS 10 / EMS 16 / EMS 17ONOFFEMS 5OFFONEMS 20ONON预留 拨码开关功能S2.7 / S2.8预留5.2.3 设置跳线 控制器在出厂时默认设置为使用电机推动器。 出厂跳线设置在下表中标注（*），修改需经生产商的同意。 5.2.3.1 设置模拟电路板上的跳线 模拟电路板 拨码开关功能连线跳线备注JX1传感器1信号输入端1和 X1接线端7A - B B - C*电压范围 0 ... 9.75 V 电压范围 ± 9.75 VJX2传感器2信号输入端2和 X2接线端14D - E E - F*电压范围 0 ... 9.75 V 电压范围 ± 9.75 VJX3传感器3信号输入端3和 X4接线端25G - H H - I*电压范围 0 ... 10 V 电压范围 ± 10 VJX4SC变换器信号输入端4和 X3接线端18K - L L - M*电压范围 0 ... 10 V 电压范围 ± 10 VJX5信号输入端5信号输入端5和 X5接线端28O - P N - O*电压范围 0 ... 10 V 电压范围 ± 10 VJX6信号输入端6信号输入端6和 X5接线端30Q - R R - S*电压范围 0 ... 10 V 电压范围 ± 10 VJX7电势平衡电势平衡4 - 5* 5 - 6禁用电势平衡 启用电势平衡JX8参照点 外部禁用控制器外部禁用控制器1 - 2 2 - 3*内部接地参照点 内部+12 V参照点JX10电机电流测量T - U U - V± 1 A，± 0.545 V ± 1 A，± 1.811 V5.2.3.2 设置处理器电路板上的跳线 处理器电路板 拨码开关功能连线跳线备注JX21预留JX22JX25JX26JX27有效 （ON）CAN总线的电阻JX28禁用/启用键盘有效 （ON）禁用键盘 （键盘上的LED灯“A”闪烁）无效 （OFF）启用键盘JX29预留JX30恢复出厂状态 （Reset）有效接通电源时，控制器将恢复到出厂状态（参见5.8）。 恢复出厂状态后请将跳线套取下。JX31预留JX32JX33JX34