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IO分配
* P0 液晶显示 P2.7 P2.6 P2.5 rs rw e 主机TXD 主机RXD TXD RXD 主机 P2.0 P2.1 EEPROM 扬声器 P2.2 P32 P33 P34 P35 P36 P37 自动/手动选择 双色/单色选择 5 启动 6 手动 1 空盘座下降 2 功能键 3 下翻键 4 确认键 P30 P31 TXD RXD 主机RXD 主机TXD 从机1--托盘 P0.0~P0.5 托盘步进 7 光电托盘前位 8 光电托盘中位 9 光电托盘后位 P34 P33 P32 P27~P23 机械手上下步进 10 机械手上位光电 P35 P12 真空机 吸盘1 吸盘2 P11 P10 P30 P31 扬声器 P13 11 吸盘触点1 12 吸盘触点2 P37 P36 TXD RXD 主机RXD 主机TXD 从机2--机械手 P00~P05 机械手左右步进 P27~P23 空盘座步进 16 机械手原位光电 17 机械手到位光电 P35 P36 13 空盘座上位光电 14 空盘座下位光电 P32 P33 P34 15 空盘座检测光电 P30 P31 *
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