光学二维位相展开算法的数学描述与讨论.doc

 ·激光物理· 光学二维位相展开算法的数学描述与讨论 徐利华 苏显渝 (四川大学电子信息学院光电系 ,成都 610064) 提要 :位相展开问题是所有基于条纹分析的光学测量技术都难以避免的问题 。在采用结构照明的光学三维传感方法中 ,位相 展开是被测物体三维面形正确重建的关键步骤之一 。本文对几种主要的空域位相展开方法给出了完整的数学描述 ,并对位相展 开的条件 、算法的设计与计算流程等问题进行了比较详细的探讨 。 关键词 : 位相展开 ,三位面形 ,条纹分析 The mathemat ic descript ions and discussions of 2D Pha se - Un wra pping algorithms X u L eh ua S u X i a ny u Opto - Elect ro nics Dept . Sichuan U niversit y ,Chengdu 610064) Abstract :The difficult y of p hase unwrapping cannot be avoided in optical measurement based o n f ringe analysis. And t he p hase un2 wrapping is o ne of t he mo st impo rtant point s in measuring t he p rofile of o bject . The paper p rovided so me f ull mat hematic fo r mula and p seudo - algo rit hms ,and analyzed t heir p rerequisites ,details of algo rit hms ,and so o n . Key words :p hase unwrapping ,3 - D p rofile ,f ringe analysis 法 。为了进一步有效地进行位相展开 ,一种称为 Quali2 t y Map s 的概念结合不同的其它算法 ,往往可以得到更 有效的算法 。参数图导向法和最小范数法是另外两种 不同的位相展开方法 。本文对几种主要的空域位相展 开方法给出了完整的数学描述 ,并对位相展开的条件 、 算法的设计与计算流程 、算法的有效性 、算法的计算量 等问题进行了比较详细的探讨 。 Ξ 1 引言 自从 Oppenheim〔1〕在 1981 年指出位相信息在信号 中的 作 用 后 , 人 们 开 始 注 重 了 对 位 相 信 息 的 利 用 。 1982 年 ,M . Takeda . et . al .〔2〕首次利用 Fourier 变换方法 将位相技术引入到光学三维测量中 。这一方法的引入 不但提供 了 一 种 全 新 的 快 速 、高 效 、高 精 度 的 测 量 方 式 ,同时 ,也极大地丰富了非接触式光学测量技术的体 系 。一种新的利用结构光进行三维面形测量的技术得 到了长足发展 。 随着这一技术的发展 ,一些相关问题也逐渐出现 。 在提取被测信号的位相信息时 , 由于某些因素的影响 (如 Arctangent 函数的主域空间) ,抽取出的位相信息被 截断在 ( - π,π〕范围内 ,对处于 ( - π,π〕主值范围内的 信号通常称之为截断位相 。因此 ,如何有效地 ,正确地 恢复出原始位相至关重要 。通常称这一过程为位相展 开 (或称位相解截断) 。位相展开问题是所有基于条纹 分析的光学测量技术都难以避免的问题 。在采用结构 照明的光学三维传感方法中 , 位相展开是被测物体三 维面形正确重建的关键步骤之一 。 K. Ito h〔3〕在阐述位相展开的问题时提出一种位相 展开算法 。由于 Ito h 算法是一种理论上的理想算法 , 对于实际上应用中的许多问题不能有效解决 。在此基 础上 , Ghiglia et . al〔4〕提 出 了 Inco nsistencies , Goldestein et . al〔5〕提 出 极 点 ( Residues) 进 一 步 发 展 了 Inco nsisten2 cies 理论来解决二维位相展开中的路径无关积分的算 2 基于极点的积分路径导向法 为了下 面 讨 论 的 方 便 , 在 此 预 定 义 一 些 符 号 。 ( n) 代表待解开 的 真 实 位 相 ,Ψ ( n) 代 表 截 断 位 相 。 W 代表截断算子 (即将其变量的值利用加减整数倍 2π 使 得其值被截断至 ( - ππ, ) ) ,Δ 代表差分算子 。 为简单计 ,以下就一维情况加以简述 ,因为截断位 相