信号与系统第一章-杨玉华.ppt

信号与系统 主讲教师：杨玉华 办公电话：3923640 手机Email:yangyuhua@nuc.edu.cn 办公地点：科研楼407 第一章、绪论 1.1 信号 1.1.1 信号的定义 信号是消息的表现形式，通常体现为随若干变量而变化的某种物 理量。在数学上，可以描述为一个或多个独立变量的函数。 1.1.2 信号的传输 1、光信号传输 2、声音信号的传输 3、电信号传输 4、无线电通信 5、卫星通信  1.2 系统 系统是指由若干相互作用和相互依赖的事物组合而成的具有特定 功能的整体。 信号与系统之间的关系 1.2 信号的描述、分类和典型示例 1.2.1 信号的描述 （1）数学表达式： 正弦信号： （2）信号波形 （2）连续信号与离散信号 连续信号： 在观测过程的连续时间范围内信号有确定的值。允许在其时间定义域上存在有限个间断点。通常以f (t)表示。 模拟信号：如果连续信号在任意时刻的取值是连续的。 离散信号：信号仅在规定的离散时刻有定义。通常以f [k]表示。 数字信号：取值为离散的离散信号。 （3)?周期信号与非周期信号 连续时间周期信号定义: ，存在正数T，使得 成立，则 f(t)为周期信号。 离散时间周期信号定义:?n?I，存在正整数k，使得 成立，则 f[n]为周期信号。 满足上述条件的最小的正T、正n称为信号的基本周期。 不满足周期信号定义的信号称为非周期信号。 例 1.1 试判断下列信号是否为周期信号。若是，确定其周期。 (1) f1(t)=sin2t+cos3t (2) f2(t)=cos2t+sinπt 解: 我们知道，如果两个周期信号x(t)和y(t)的周期具有公倍数，则它们 的和信号： f(t)=x(t)+y(t) 仍然是一个周期信号， 其周期是x(t)和y(t)周期的最小公倍数。 满足： （4）?一维信号与多维信号 信号表示为一个变量的函数，称为一维信号。例如：语音信号可 以表示为声压随时间变化的函数。 信号表示为两个变量的函数，称为二维信号。例如：静止的单 色图象，亮度随空间位置变化的信号 f(x,y)。 1.2.3 典型连续时间信号 （3）复指数信号 正弦信号和余弦信号常借助复指数信号来表示，根据欧拉公式： （4）抽样信号 1.3 信号的运算 （二）反褶： 信号反褶表示将f(t)的自变量t更换为-t，此时 的波形相当于 将f(t)以t=0为轴反褶过来，此运算也称为时间轴反转。 设变换前的信号为 ，变换后为 ， 对应变换前信号 的左右端点坐标， 对应变换后信号 的左右端点坐 标。由于信号变化前后的端点函数值不变，故有 （四）微分和积分： （五）相加或相乘： 两个信号相加，其和信号在任意时刻的信号值等于两信号在该时 刻的信号值之和。 两个信号相乘，其积信号在任意时刻的信号值等于两信号在该时 刻的信号值之积。 设两个连续信号f1(t)和f2(t)，则其和信号s(t)与积信号p(t)可 表示为 1.4 阶跃信号与冲激信号 （二）单位阶跃信号 （三）单位冲激信号 单位冲激信号用来描述一个作用时间极短，但是取值极大的现象。 冲激函数可以由不同的方式来定义： （2） 函数的另一种定义方式(狄拉克函数） （四）冲激偶信号 冲激信号的微分（阶跃函数的二阶导数）将呈现正、负极性的 一对冲激，称为冲激偶信号，以 表示。 习题： 1、计算下列各式： 2、用阶跃信号表示下列函数 1.5 信号的分解 （二）偶分量与奇分量 偶分量： 奇分量： 1.6 系统模型及其分类 3、用数学模型描述系统，可以分成两种情况： （1）数学模型可能为一个高阶的微分方程，称为输入-输出方 程； （2）系统模型以一阶联立方程组的形式给出，称为状态方程 （3）两者之间可以互相转换。 二、即时系统与动态系统 如果系统的输出信号只决定于同时刻的激励信号，与它过去的工作状 态无关，则称此系统为即时系统； 若系统的输出信号不仅取决于同时刻的激励信号，而且与它过去的工 作状态有关，这种系统称为动态系统。 习题： 判断下列系统是否为线性的： 连续时间系统含有初始状态，当系统具有初始状态 时，线 性系统定义为，若 五、时变系统与时不变系统