印染联合机同步传动设计方案探讨.docx

Vol.15No.4(1996)JOURNALOFTIANJININSTITUTEOFNo.51TEXTILESCIENCEANDTECHNOLOGYSUM印染联合机同步传动设计方案探讨韩建义贾然(天津纺织工学院自动化系天津300160)阎志平(中国纺织总会纺织机械研究所北京100025)摘要:从自动控制原理的角度,全面探讨了印染联合机同步传动的各种设计方案.关键词:印染联合机,同步传动系统DesignschemediscussofsynchrodrivecombineddryingandpaintmachineofHanJianyiJiaRan(Dept.ofInd.Autom.Eng.)YanZhiping(Instituteoftextilemachine)Abstract:Thispaperfullydiscussesvariousdesignschemeofsynchrodriveofcom2bineddryingandpaintmachineinviewoftheprincipleofautomaticcontrol.keywords:combineddryingandpaintmachine,synchrodrivesystem0前言各种印染联合机,由于其工艺要求的不同,对同步传动的要求也各不相同.总体说来,大致有如下几种情况:1.从负载性质分,有恒转矩负载的多电机同步传动,有带恒功率负载的同步系统.2.从工艺要求的角度分,有松式同步传动,有紧式同步传动和对张力值有定量要求的张力控制系统.3.从同步方式分,有带松紧架的同步系统(包括布环松紧架),有不带松紧架的同步系统.4.从自控原理的角度分,有线速度跟随系统、速差同步系统、松紧架位置系统和张力控制系统.收稿日期:1996—07—03;韩建义,女,48,讲师.—100—韩建义等:印染联合机同步传动设计方案探讨第4期本文从自动控制原理的角度,结合不同的负载类型与工艺要求,全面探讨印染联合机的同步传动方案.1带松紧架的同步传动系统众所周知,松紧架在同步系统中起到张力缓冲与同步调节的作用,但对松紧架的本质,松紧架参数对同步性能的影响,则不是所有电气人员都了解的1这里从自动控制原理的角度来揭示松紧架的本质,这对正确设计同步系统十分重要.图1所示为升降式松紧架示意图.(其余形式松紧架也一样)△U为当调整辊2偏离零位时的输出电压,运行中V1与V2不等时调整辊2的移动量为:图中1—织物2—调整辊3—链条4—链轮5—平衡锤6—电位器(或自整角机)图1升降式松紧架示意图1?2∫(V1-△h=V2)dt其中V-米?分△h-米调整辊的移动经链条、链轮引起输出电压的变化量:△U=K1×△hK1为变换系数画出其传递关系如图2所示,所以松紧架的传递函数可以写成:图2传递关系图W(S)=1?(TfS)式中Tf=2?K1根据印染联合机的工艺要求,可以从不同的角度来设计同步传动方案.1.1按线速度跟随系统设计最常见的多单元同步系统如图3所示.图3多元同步系统图其中两个单元之间同步关系示意图如图4a)、b)所示,a)表示系统构成,b)表示从动机结构框图.图中清楚看出,松紧架装置实际上是一个线速度调节器,而且是一个典型的线速度无差调节系统1典型设计表明〔1〕,该系统的线速度环是一个典型I型系统,而且闭环系统的Ν值通常大于1.系统稳定性好,但稳态情况下,松紧架调整辊一般都偏离零位,安全裕量小.1.2按松紧架调整辊的位置调节进行设计印染联合机在运行中,要求调整辊a尽可能稳定在开车前整定的位置上,称松紧架零位,—101—1996年天津纺织工学院学报(a)系统构成(b)从动机结构框图两个单元之间的同步关系示意图图4这时可按图5设计.图中WT为位置调节器,H1、H2为调整辊上下限位开关,电位器W1、W2组成位置检测器,WT选PI调节器,则系统为一个位置无差系统.只要开车前把W1的动触点对准W2的动触点,而W2的动触点对准调整辊的零位,则系统在稳定运行中调整辊a必然停在零位1此时系统的动态结构框图如图6所示,这里松紧架是一个位置检测与位置反馈环节.1.3按张力调节进行设计如果不只是要求织物内的张力恒定,而且对织物的张力值也有明确要求,这时就需设计成张力调节系统.由于在织物弹性限度内,织物内的张力为:图5设计图t∫c=(v1-v2)dt=FtK∫00△vdt所以张力检测环节通常是一个积分环节.张力的检测通常采用张力计,在松紧架同步系统中,由于在稳定情况下织物内的张力F总是等于调整辊a的重量的,所以松紧架本身就可以看作是一个动程很大的张力计,调整辊的重量即为张力值.所以设计成张力调节系统的结构和原理在本质上与图6相同,这里不再重述了.上述三种方案适合于恒转矩负载的一般多电机同步系统,文献〔1〕不仅给出了这些系统的具体