机电一体化毕业设计PLC机械手控制电路设计.docVIP

湘潭大学 毕业设计说明书 题 目： 机械手控制电路 学 院： 职业技术学院 专 业： 机电一体化技术 学 号： 姓 名： 指导教师： 完成日期： 2012年4月15日 湘 潭 大 学 毕业论文（设计）任务书 论文(设计)题目： 机械手控制电路 学 号: 20099202139 学生姓名: 专 业： 机电一体化技术 指导教师姓名： 、 副教授 系主任： 黄祯祥 一、主要内容及基本要求 设计要求： (1) S在传输带A端部，安装了光电开关P，用以检测物品的到来。当光电开关检测到物品时为ON状态。