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④磁性开关选择 根据应用场合及气缸系列选择磁性开关 安装方式 耐强磁场开关 D-P4DWL/Z 防水溅磁性开关 D-F7BAL 三.执行元件 7.气缸的选择步骤 ⑤磁性开关的安装方式 坑道安装 拉杆安装 轨道安装 钢带安装 三.执行元件 7.气缸的选择步骤 ⑥气缸配件选择 浮动接头：消除安装偏差而引起的横向负载（偏心） 肘接头 三.执行元件 7.气缸的选择步骤 * SMCGZ Pneumatics Ltd. * SMCGZ Pneumatics Ltd. 2012 直线气缸 摆动气缸 气爪 三.执行元件 驱动元件 弹簧压出 弹簧压回 三.执行元件 1.直线气缸—单动气缸 （铝压铸件） （铝压铸件） （碳钢－硬质镀铬） （铝合金－硬质耐酸铝） （铝合金－铬酸盐） （碳钢－UNIQLO） （NBR） （NBR） （NBR） （NBR） マグネット 缸筒 端盖 活塞 拉杆 杆侧端盖 活塞杆 活塞密封圈 缸筒密封圈 活塞杆密封圈 磁石 缓冲密封圈 气缸内部结构 MB系列 直线气缸—双动气缸 三.执行元件 2.直线气缸—双动气缸 实物解剖图 三.执行元件 2.直线气缸-双动气缸 由于密封圈容易受气缸动作时的摩擦影响，因此需要确保润滑和注意老化问题（老化或磨损）。 防止压缩空气泄漏，确保气缸输出。 缓冲密封圈 活塞杆密封圈 活塞密封圈 磨损环 缸筒密封圈 密封圈：活动部位的密封 垫圈：静止部位的密封 三.执行元件 ◆ 气缸-密封(密封圈和垫片) 　O型圈等 　Ｖ、Y形密封圈等 挤压密封圈 唇形密封圈 双向密封 在气缸中可用于活塞密封。 单向密封 在气缸中可用于活塞杆密封。 PPD密封圈 无需给油的活塞密封圈 接触压力低，自由度高 带防尘密封功能 三.执行元件 ◆ 气缸密封_密封圈的形状 ① 给油 在空气中将油注入油雾器后送入气缸。 使用无添加剂的（ISO VG32） 1类透平油。 这种润滑脂的润滑性最好，但是管理麻烦，排气中常常带有油分。 ② 无需给油（润滑脂润滑） 在安装时涂敷必要量的润滑脂以促进润滑。 应使用相当于锂皂基润滑脂JIS2号。 管理简易，对环境无污染，但是需要进行充分的空气净化。 ③ 自润滑 密封件使用具有自润滑特性的材质。 用于拉伸气缸等特殊用途。虽然较为理想，但是成本高，不能实现完全密封，而且需要进行高标准的空气净化。 三.执行元件 ◆ 气缸—密封件的润滑 缓冲垫或缓冲密封圈失效 行程端的冲击大 活塞杆密封圈泄漏 活塞密封圈泄漏 缸筒静密封圈泄漏 缓冲密封圈泄漏 从缸筒与端盖的连接部漏气 ?称作外部泄露 ?后退时，气缸动作缓慢 ?称作内部泄漏 ?工作不稳定，严重时气缸不动作 三.执行元件 ◆ 密封圈泄漏引起的故障现象 擦拭拆卸下来的气缸上的旧润滑脂。 更换时，注意不要粘附异物（铁屑等） 活塞杆密封圈 拆卸活塞杆密封圈 拆卸活塞密封圈 注意不要损伤外盖。 活塞密封圈 握住拔出来 图2 活塞密封圈拆卸方法 三.执行元件 ◆ 气缸—密封件的更换 　 用干净纸将污浊的润滑脂擦干净，然后在密封圈滑动部位涂上新的润滑脂；使用与“锂皂基润滑脂　JIS2号”相当的润滑脂。 润滑脂 缓冲密封圈 活塞密封圈 缸筒静密封圈 活塞杆密封圈 三.执行元件 ◆ 密封圈更换时涂敷润滑脂 形成缓冲室 缓冲室背压上升 吸收冲击 缓冲环和缓冲密封圈接触 （通过缓冲针阀调整排气流量） 冲击的吸收 缓冲室 缓冲室 三.执行元件 ◆ 气缸-气缓冲 　进行缓冲调整时，一边将缓冲针阀从关闭状态渐渐打开，一边调整。 　如果在打开状态下进行调整，不但不能吸收冲击，有时还会发生大的冲击，比较危险。 如果在全部关闭状态下使用缓冲针?? 　排气被关闭，不能动作到行程末端。 磁性开关不动作，装置停止工作。 29 29.3 MBB100 0.35 7.0 CG1BA20 可吸收的动能（J） 有效缓冲长度（mm） 型号 如果是短行程，则不能使用。 缓冲密封圈 缓冲环 节流孔 缓冲针阀 全部关闭状态 三.执行元件 ◆气缸—气缓冲调整 F2 ≦ 气缸理论输出(1MPa时）/20 注：行程越长，活塞杆盖前端的容许横向载荷（F1）越小。 力F1作用于活塞杆前端，力F2作用于衬套部 容许横向载荷 衬套 衬套 三.执行元件 ◆气缸—活塞杆前端的横向载荷 结果导致横向载荷施加到气缸活塞杆上 横向载荷 活塞杆密封圈发生不均匀磨损 √ × 三.执行元件 ◆气缸—横向载荷的危害 浮动接头：补偿被驱动体和气缸的“偏心”、“平行度精度不足” 球面摇动 有极小的倾斜 螺纹（tap）的弯曲 偏心滑动 浮动接头（floating joint） 高度或者横向的偏移 三.执行元件 ◆气缸—偏心的对策 磁环 三.执行元件 ◆磁性开关及磁环 A