圆柱坐标机器人的整机调试.pptxVIP

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圆柱坐标机器人的整机调试.pptx

LOREM IPSUM DOLORLOREM IPSUM DOLOR圆柱坐标机器人的装配与调试圆柱坐标机器人整机安装与调试一、伺服电动机驱动器参数设置一、HSV-160U 交流伺服驱动示教器调零二、HSV-160U 交流伺服驱动参数调试步骤(J1、J2、J3)三、HSV-160U 交流伺服驱动参数调试步骤(J4、J5、J6)示教器2、示教3、自动运行4、参数设置电气连接PLC输出电路连接电路OUT PUTHIO-102IN(1)Y0001234567GNDY0.0KA3旋转气缸控制Y0.1KA4夹紧气缸控制Y0.2KA5允许取料冲床滑块下降SD0Y0.3KA6允许放料冲床滑块下降Y0.4J1轴驱动器故障输出J1轴抱闸KA7Y0.5KA8手动标志Y0.6取料冲床顶缸退回控制KA10Y0.7放料冲床顶缸退回控制KA11电气连接PLC输出电路连接电路OUT PUTHIO-102IN(1)Y0101234567GNDY1.0×系统备妥Y1.1×机械手原点Y1.2蜂鸣器8D0Y1.3KA12推料气缸控制Y1.4备用KA13Y1.5KA14备用Y1.6示教器急停输出KA15Y1.7备用KA1×报警指示灯PLC输出继电器Y分配表序号地址继电器功能1Y0.0KA3YV1(旋转气缸电磁阀)2Y0.1KA4YV2(夹紧气缸电磁阀)3Y0.2KA5允许取料冲床滑块下降4Y0.3KA6允许放料冲床滑块下降5Y0.4KA7J1轴抱闸6Y0.5KA8手动标志7Y0.6KA10取料冲床顶缸退回控制8Y0.7KA11放料冲床顶缸退回控制9Y1.0HL4系统备妥指示灯10Y1.1HL5机械手原点指示灯11Y1.2HA1 HL6蜂鸣器、报警指示灯12Y1.3KA12推料气缸控制13Y1.4KA1314Y1.5KA1415Y1.6KA15示教器急停输出16Y1.7KA1系统网络图IPC与PLC连接PLC与伺服驱动器连接伺服驱动器与伺服驱动器连接伺服驱动器与IPC连接以太网通信重载连接器重载连接器

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