模糊自适应PID控制器在水轮机调节系统中的应用.pdfVIP

总第75期 第4期 中国水能及电气化 T0TELNo．75 2011年4月 CHINA WATERP0WERELECTRIFICATION Apr．，2011 模糊 自适应 PlD控制器在水轮机调节系统中的应用 李 均 (中国南方 电网调峰调频发电公司海南抽水蓄能电站项 目部 ，海 口 570105) 摘 要 ：本文针对水轮机调节系统的参数非线性 、时变性和模型不确定性设计 了一种基于模糊 推理的参数 自适应PID控制器 ，并用 Matlab对该控制器的稳定性和鲁棒性进行 了仿真。仿真结 果表明该控制器具有理想的动态和稳态性能，超调量 、过渡过程时间等控制性能指标均优于传 统PID控制器，能够满足水轮机调节 系统对参数控制的要求。 关键词 ：模糊 自适应 ；PID；控制器；水轮机调 节系统 TheApplicationofFuzzyAdaptivePID Controllerin theHydraulic TurbineGoverningSystem LIJun LHainanPumpedStoragePr0lectDepartmentof nkShavingandFrequencyModul~ionPowerGener~ionCompanyofChina SouthernPowerGrid，Haikou570105，China) Abstract：Accordingtothenonlinearcharacterandtimevariabilityofparametersandtheuncertainty ofmodelofhydraulicturbine governing system，thispaperdesignsan adaptive PID controllerof parametersbasedon fuzzyreasoning，andusesMatlab tosimulatethe stabilityandrobustnessofthe controller．The simulation results show that the controller has good dynamic and steady state performance，and itsovershoot，transition processtime，andothercontrolperformancearebetterthan thatoftraditionalPID controller．Itcanmeettherequirementsofhydraulicturbineregulatingsystem forparametercontro1． Key words：fuzzy adaptive；PID；controller；hydraulicturbinereug lating system；pumped—storage stationprojectdepartment 中图分类号：TV734．4 文献标识码 ：C 文章编号 ：1673—8241(2011)04—0053—05 水轮机调节系统是一个集水力 、机械、电气 持机组转速 (频率)在规定的范围内。水轮机调速 为一体的复杂的闭环 自动调节控制系统…。水轮 器作为水 电站机组主要控制设备直接影响到电力 机调节系统的基本任务是根据 电力系统负荷的变 系统的安全、经济和优质运行 ，而水轮机调速器 化不断调节水轮发电机组的有功功率输出，并维 的性能主要取决于硬件平台以及所选用的控制策 收稿 日期：201l—Ol一20