水坝振动监测控制系统设计方法的研究.pdfVIP

第 11期 (总第 390期) 吉 林 水 利 2014年 11月 【文章编号]1009—2846 2(m4)11-0024—03 水坝振动监测控制系统设计方法的研究 赵 飞 (淮安市淮安 区农业资源开发局，江苏 淮安 223200) [摘要 】阐述 了水坝振动监测控制系统对于水利工程 的重要性。剖析 了传统设计模式的缺点，提 出了根轨迹的 控制系统设计方法。最后 ，通过一个实际的计算案例证明，采用该方法设计振动监测系统，效率较高，且能够 根据需要调整系统的精度 。为后续系统在水利工程上的应用，奠定 了基础。 [关键词 】水坝 ；振动检测 ；根轨迹 [中图分类号]TV698．13 [文献标识码]B 水坝是水利工程的主体，对于农业灌溉、储水 方程、传递函数)；然后设置模型参数，并进行数值 泄洪都有着重要的意义。所以．坝体结构的安全性 计算：最后提取计算响应曲线结果，分析各个时间 是一个非常重要的议题。然而 ，由于受到洪水、地 段的动态性能指标。该方法直观、准确且能够获取 震等因素的影响，坝体很容易发生振动。如果振幅 全部时间段的所有信息。然后 ．也存在一些的不足 不大 。且衰减较快．则工程主体就不存太大的安全 之处 ： 隐患。若是遇到较强的载荷冲击 ，则有可能导致工 1)在数学模型的参数设置中．并无确切的定 程主体的振动频率较高，幅值大。这样的情况下， 义方法 ．往往是凭经验选定参数 。因此，如若计算 很容易出现坝体变形 ，甚至局部断裂等情况 ，直接 结果显示较大偏差 ．则下一步该如何修正 ，并不 明 影响工程 的安全。综上所述 。在水坝设计中．监测 确。 坝体的振动特性．了解振动过程中的动态性能指 2)每调整一次参数 ．便需要重新对系统进行 标，对于确定坝体结构、选定合理的材料，都具有 数值计算 。往往需要尝试性地选取多个参数，进行 重要的指导意义 。鉴于此 ，设计水坝 的振动监测控 计算结果对 比，才能确定最佳性能参数 (如图1所 制系统 ．是最有效 的措施 示)。整个过程较为繁琐，费时费力。 1 控制系统设计方法的选择 水坝 的振动监测控制系统设计 ．关键 的问题 在于分析系统的动态性能是否满足要求 。因此 ．本 文拟选择经典控制理论t崃【确定设计方法 ．主要包 含时域分析法 、根轨迹法。 1．1 时域分析法 监控系统是否是一个稳定系统 ．主要看系统 响应 曲线是否随时间的推移而收敛 ．最终趋 向于 理论值 ．它是一个时域性的概念。目前在坝体的监 Time(see) 测控制系统设计 中．无论是国内外基本都采用时 图 1 时域分析法多组计算结果对比图 域分析法作为设计方法 。该方法的原理嘲是 ：分析 1．2 根轨迹法 系统的结构组成 。确定各个部分的数学模型 (微分 根轨迹设计方法的基本思想 [l是在 已知系统 收【稿B期]2014—10—09 [作者简介】赵飞(1976一)，助工，从事水利项 目研发等相关方面的工作 。 一 24一 吉林水利 水坝振动监测控制系统设计方法的研究 赵 飞 2014年 11月 结构的基础上 。将模块传递函数的所有特征根求 t0