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基于51单片机的锅炉温控系统的设计 导 师:马继伟 蔺志鹏 答辩人:邢瑞勋 专 业:电气工程及其自动化 论文的总计设计思路 本文主要介绍51单片机的锅炉炉温控制系统硬件设计和部分软件设计。重点介绍了温度控制部分的设计，同时简单介绍了温度测量、A/D转换、显示模块、键盘模块的设计。本设计主要分为：系统总体设计及工作原理，系统硬件设计，系统软件设计三个部分。 论文的总计设计思路 原理结构图如下： 硬件设计 数据显示模块和键盘模块 经过比较最终选用精电蓬远公司生产的内置KS0108B 控制器图形液晶显示模块，型号为：MGLS12864——LED04，其主要参数见下表。 硬件设计 键盘部分根据工艺要求以及节省空间的原则，我们设计了4×4键盘，原理图见下页。利用AT89C51扩展8255接口芯片来实现，用8255的PA做键盘的数据线，列线经过上拉电阻与VCC相连。大体的原理是：当S1～S16全部都打开时，列线均为高电平，经与门后仍为高电平，因而不会产生中断；当其中一键被按下时，INTO端变为低电平，向CPU申请中端，CPU响应后，用扫描方法找到申请中断的功能键，并按程序设定执行相应的功能。按键的电路中，各按键开关均采用了上拉电阻，这是为了保证在按键断开时，各I/O口线有确定的高电平。 硬件部分 键盘原理图 硬件部分 传感器 常用的温度传感器有热敏电阻、热电偶、PN结温度传感器、集成温度传感器、热电阻等。本设计设计的系统温度控制范围为0-67℃，温度的变化范围较小；并且温度的变化速度较慢，因而对传感器的反应速度要求不是太高；但由于要求的控制精度较高，需要比之更高的测量精度，因此要求传感器在控温范围内有优良的线性度和精度。 所以经过选择，本设计中采用了精度较高，应用广泛的温度传感器铂电阻Pt100做为温度检测的核心。铂电阻是利用温度变化时铂丝的阻值变化原理制成的温度传感器。 硬件设计 恒压法控制原理图 硬件设计 控制部分设计是本文介绍的重点。在设计中我们采用了双向可控硅代替传统的继电器控制，采用可控硅的好处是： （1）与传统继电器调温方法相比可控硅调温更适合通断频繁的情况。 （2）不存在触点不良问题，可以保证通断质量，从而保证控制调节质量。 （3）与数字控制技术相结合可以进一步提高控制精度和稳定性。 （4）通断速度快，适用于控制精度高的场合。 利用交流电整流后每周期存在两次零点电压在半波零点关断双向可控硅，并且产生同步脉冲信号触发单片机中断，单片机一此脉冲为计时基准输出可控硅触发脉冲从而控制可控硅在每半个周期的导通角，进而调节加热制冷器的平均电压，达到调节加热制冷功率控制温度的目的。 采用这种控制方法由于控制的是可控硅在电网电压每半个周期的导通角，对当前我国电网来说即每0.01秒中导通时间，输出加稳压电容后加给负载的电压比较稳定，从而控制输出稳定时，负载的功率便可以很好的稳定在输出值左右。 硬件设计 同步脉冲产生电路 硬件设计 控制输出电路 软件设计 主要程序初始化及程序流程图 软件设计 控制程序流程图 总结致谢 温度控制系统是比较成熟的系统，由于时间和经验的不足，技术水平有限，系统软硬件设计均不太完善。系统设计研制过程中的主要问题是：铂电阻非线性化、采用PID算法时调节时间和超调量之间的矛盾。随着控制方法的发展，除经典的PID调节外，还有模糊控制、神经网络控制等，可以采用两种以上控制方法相结合的方法进一步提高系统的控制精度。 半个学期的毕业设计已圆满结束，在这几个月中，我经历了很多事，也接触了很多人，我在此对每位曾经帮助过我或指导过我的人表示衷心地感谢。感谢学校的精心安排和指导老师的用心辅导，以及各位曾经教育我、传授我知识的老师，因为有他们的辛勤付出才有我知识的累积。特别要感谢我的指导老师——马继伟和蔺志鹏老师。在他们的指导和启发下，我圆满地完成了本科阶段的毕业设计任务。 * 传感器 信号调整及接口电路 键盘显示 A/D 复位 控制电路 数据储存器 程序储存器 AT89C51 78*70 66*44 0.38*0.55 12*86 —5V 宽温型 LED背光 模块尺寸 视屏尺寸 点大小 点阵数 液晶 驱动电压 温度范围 背光方式 S? SW-PB S? SW-PB S? SW-PB S? SW-PB S? SW-PB S? SW-PB S? SW-PB S? SW-PB S? SW-PB S? SW-PB S? SW-PB S? SW-PB S? SW-PB S? SW-PB S? SW-PB S? SW-PB 1 2 3 4 5 6 7 8 JP? 8 HEADER 1 2 4 5 6 U?A 74ALS20 R? RES2 R? RES2 R? RES2 R? RES2 VCC 开始 设置堆栈