水轮机调节系统的非线性模糊预测控制研究.pdfVIP

第33卷 第 12期 长 江 科 学 院 院 报 Vol.33 No.12 20 1 6 年 1 2 月 Journal of Yangtze River Scientific Research Institute Dec. 2 0 1 6 doi ： 10.11988/ckyyb 2016,33(12)：148-152 水轮机调节系统的非线性模糊预测控制研究 王 斌,王武辉，张 诚 ,朱德兰 (西北农林科技大学水利与建筑工程学院，陕 西 杨 凌 712100) 摘要:针对水轮机调节系统的非线性运动对水轮发电机组稳定性不利的问题，对水轮机调节系统的稳定控制进 行研究。首先,基于模糊线性化理论，建立了水轮机调节系统的预测模型;其次，基于该模糊模型，为水轮机调节系 统设计了相应的模糊预测控制器;最后,进行了数值仿真验证。结果表明:所设计控制方法有效，超调量较小，过渡 时间较短，能使水轮机调节系统稳定运行。该方法可为相关水电站水轮机调节系统的稳定控制提供借鉴。 关键词:水轮机调节系统;稳定性;模糊;预测模型;预测控制 中图分类号:TM62; TV734 文献标志码 :A 文章编号：1001-5485 (2016) 12-0148-05 然而，生产实际中的系统大部分都是非线性的，将模 型预测控制方法应用到非线性系统中的相关报道很 1 研究背景 少。我们知道，T -S 模糊模型具有万能逼近非线性 水是清洁的可再生资源，发展水电是我国当今 系统的能力[11]，将 T -S 模糊模型用于非线性系统的 能源策略的优先选择。近年来，随着水电事业的高 控制，已有许多研究成果[~ 13]。那么能否将模糊技 速发展，水电站的安全性和稳定性面临更多的挑 术和线性模型预测控制相结合，用于水轮机调节系 战[1]。众所周知，水轮机调节系统是一个集水力、 统的控制，这个问题值得研究。 机械、电气为一体的强耦合、非线性和非最小相位动 基于以上分析，笔者尝试将模糊技术和模型预 力学系统。水轮机调节系统严重影响着水轮发电机 测控制方法相结合，用于水轮机调节系统的非线性 组甚至水电站系统的安全稳定运行[2]。最近，关于 控制，仿真结果验证了所设计控制方法的有效性。 水轮机调节系统的稳定性分析和可靠控制成为水力 机械系统的一个研究热点[M ]。生产实践中，发现 2 水 轮 机 调 节 系 统 的 数 学 模 型 国内外大中型发电机组均存在一定程度水轮机调节 系统非线性运动引起的稳定性问题。因此，对水轮 考虑随机负荷扰动下水轮机调节系统的非线性 机调节系统进行稳定控制具有重要意义。 数学模型可以表示为[14] 关于非线性系统的控制尚无统一的方法，关于 8 = co0co + dl 水轮机调节系统的控制，目前已有的方法主要有 E f V m t - Deo j— sin各一 P