培训能力风暴智能机器人仿真系统半小时入门.pptVIP

5分钟学会SVJC 1.SVJC界面介绍 * 菜单栏 模块库 主程序窗口 垃圾箱 工具栏 * 新建项目文件 打开项目文件 保存项目文件 进入仿真环境 缩小流程图程序 * 帮助 全图观看流程图程序 放大流程图程序 * 虚拟机器人流程图程序 虚拟机器人转向模块 虚拟机器人直线行走模块 * 设置运动速度 设置运动时间 运动方向为后退 表示让机器人以80的速度前进0.5秒 * 设置转动速度 设置转动时间 转动方向向左 表示让机器人以80的速度向右转0.5秒 * 指挥机器人先前进一段距离，然后向右转 * 红外测障模块（检测周围的障碍物） 碰撞检测模块（检测正在发生的撞击） 地面检测模块（检测地面的颜色） 亮度检测模块（检测周围光线亮度） 示例程序 * 判断方式 “＝＝”表示“是”的意思 表示障碍物在右边 表示如果发现障碍物在右边则执行左分支“左转”模块，反之执行“右转”模块 左分支 右分支 * 永远循环模块（不停的重复同一过程） 条件判断（按照条件选择处理过程） 条件循环模块（按条件循环同一过程） 多次循环模块（按次数循环同一过程） 示例程序 * 条件判断设置对话框 点击这里选择要判断的变量 * 条件判断设置对话框 选择红外变量 选择“红外变量一” 点击确定退出 * 条件判断设置对话框 判断变量设置为红外变量一 选择右边有障碍 * 程序含义 表示如果右边有障碍则继续前进，如果没有则向右转。