课件第8章 可编程控制器的设计及示例.pptVIP

* 第八章 可编程控制器的设计及示例 * 图8- 25 电镀自动生产线总梯形图2 * 第八章 可编程控制器的设计及示例 * 8.3.3 传送带机械手控制设计 (1)、传送带机械手基本情况和控制要求 在一条自动生产线上，由机械手将传送带1上的物品传送到传送带2上。机械手的上升、下降、左转、右转、夹紧、放松动作分别由电磁阀控制液压传动系统工作，并用限位开关及光电开关检测机械手动作的状态和物品的位置。传送带1、2均由三相鼠笼型异步电动机驱动。电动机应有相应的保护。 机械手初始状态为手臂在下限位（下限位开关SQ4受压），手在传送带1上（右限位开关SQ2受压）手指松开。机械手和传送带动作控制示意图如图8-26所示。 机械手要求有3种控制方式： 1）手动控制方式， 2）单周期控制方式， 3）连续控制方式。 光电开关 M2电动机 M1 电动机 传送带2 传送带1 SQ3 SQ2 SQ4 SQ5 上升 下降 右转 左转 夹紧 SQ6 SQ1 * 第八章 可编程控制器的设计及示例 * 输入元件 输入继电器 输入元件 输入继电器 输出元件 输出继电器 光电开关 X0 放松按钮 X10 放松电磁阀 Y0 夹紧开关 X1 夹紧按钮 X11 夹紧电磁阀 Y1 上限位开关 X2 上升按钮 X12 上升电磁阀 Y2 下限位开关 X3 下降按钮 X13 下降电磁阀 Y3 左限位开