课件第2讲单自由度刚性系统.pptVIP

上次内容回顾 机械系统的概念 离散系统和连续系统的数学模型 把机械系统简化成有限个 集中参数元件组成的系统 用一定的物理参数如 弹簧刚度、阻尼系数、 质量等表示的元件 常微分方程 数学模型 由弹性元件如杆、梁 轴、板、壳等组成的系统 偏微分方程 数学模型 * 本次学习内容 线性系统和非线性系统； 动态设计； 单自由度机械系统动力学的概念； 机械系统上的受力（驱动力和工作阻力）； 为什么要建立等效力学模型？ 等效力学模型建立的原理； 等效力、等效力矩。 * 1.3 线性系统和非线性系统 1、线性系统及叠加原理 1）线性系统的定义 2）叠加原理 2、非线性系统 1）非线性系统的定义 2）叠加原理不适合于非线性系统 3）非线性系统的复杂性（尤其是微/纳米系统） * mg l What? * 1.4 确定性、随机性及模糊性（自学） 学习线索：按系统所受的激励来划分。 * 1.5 动态设计 动态设计的概念 机械系统动态设计就是按照用户对产品提出的动态性能要求，根据机械产品的动态载荷工况，以及环境对产品提出的要求等求出机械产品的动态特性参数，建立对象的动态数学模型，进而求解数学模型，从而使机械产品的动态性能在设计阶段时就能得到预测和优化。 工程应用 * [Case 1] 高速旋转机械可以用