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课件第7章 电力电子装置
工作原理: 图7.4.2 TSC单相机构及其控制系统原理图 工作时,TSC与电网并联,当控制电路检测到电网需要无功补偿时,触发晶闸管静态开关并使之导通,这样,便将电容器接入电网,进行无功补偿;当电网不需要无功补偿时,关断晶闸管静态开关,从而切断电容器与电网的联接。 因此,TSC实际上就是断续可调的吸收容性无功功率的动态无功补偿装置。 TSC由两个反并联的晶闸管构成的静态开关与电容器串联组成。 7.4.2 晶闸管投切电容器(TSC) * 1、TSC主电路 一般将电容器分成几组,每组均可由晶闸管投切,如图7.4.3所示。电容器分组通常采用二进制方案,即采用n-1个电容值为C的电容和一个电容值为C/2的电容,这样的分组可以使组合成的电容值有2n级。 图7. 4. 3 TSC主电路 2、零电压投入问题 为使补偿电容器的投入与切除过程不引发主电路的涌流冲击,必须选择准备投入的电容器上的电压为电网线电压的正或负峰值且电压极性相同的时刻,切除时只要撤消触发信号即可,开关在电流过零之后会自行关断。 图7.4.4 晶闸管电压过 零触发电路示意图 7.4.2 晶闸管投切电容器(TSC) * 3、电容器投切判据与信号检测 在图7.4.5中设节点相电压为: 图7.4.5 节点相电压与负载电流 负载电流为: 上式中,ip(t)和iq(t)分别为有功电流分量和无功电流分量。 当ωt=2kπ时: 可见,只要测量在相电压正向过零时刻的负载电流,就可知对应的无功电流最大值IQM。这种无功电流检测方法简单、快速(在一个周期内只要采样一次)。 (1)以无功电流为投切判据 7.4.2 晶闸管投切电容器(TSC) * (1)以无功电流为投切判据 上式△C即为全补偿所需投切的电容量,△C为负值,则是切除相应容量的电容器;反之,则应投入相应容量的电容器。 图8.4.6中,电压信号经滤波后由过零脉冲发生电路产生相电压,正向过零脉冲信号,作为采样保持器的采样开关信号,于是采样保持器的输出就是无功电流幅值。 图7.4.5中,iL=ic+is ,如果使iq=ic ,则实现了完全补偿。 图7.4.6 无功电流为投切 判据的检测电路原理图 由 和 可得 7.4.2 晶闸管投切电容器(TSC) * (2)以无功功率为投切判据 可让单片机通过A/D转换同时对和信号在一个周期内进行N次采样,得到 2N个数据,由此进行下述离散运算得到UBC、IA和PBC : 对于对称三相补偿,只要取任意两相电压(线电压)和另一相电流,就可测得无功功率。 图7.4.7 检测A相电流 和BC相线电压向量图 由于PBC=UBCIAsinΦ,则功率因数为: 7.4.2 晶闸管投切电容器(TSC) * 4、控制器原理框图 7.4.2 晶闸管投切电容器(TSC) 图7.4.8 TSC控制器原理框图 TSC的控制器主要由单片机、键盘接口电路、液晶显示接口电路、数据存储器、同步电压检测、电压电流和频率检测,还有触发电路等部分组成。该控制器硬件的原理方框图如图7.4.8所示。 * 工作原理 图7.4.9 SVG基本电路结构 适当调节桥式电路交流侧输出电压的相位和幅值,就可以使该电路吸收或者发出满足要求的无功电流,实现动态无功补偿的目的。 图7.4.9给出了采用自换相电压型桥式的SVG基本电路结构。 7.4.3 静止无功发生器(SVG) * 7.4.3 静止无功发生器(SVG) 工作原理 图7.4.10 SVG等效电路及其工作原理 通过同步电路控制,使 与 同频同相,然后改变 的幅值大小即可以控制SVG从电网吸收的电流是超前还是滞后90°,并且还能控制该电流的大小。 仅考虑基波频率时 SVG工作原理可以用图7.4.10(a)所示的单相等效电路来说明。 当 大于 时,电流超前电压90°,SVG吸收容性无功功率; 当 小于 时,电流滞后电压90°,SVG吸收感性无功功率。 * 7.5 变频调速装置 若均匀地改变定子频率 ,则可以平滑地改变电机的转速。 由交流电机的转速公式: 可以看出: 因此,在各种异步电机调速系统中,变频 调速的性能最好,使得交流电机的调速性能可 与直流电机相媲美,同时效率高,是交流调速 的主要发展方向。 * (1)基频以下的变频调速 (2)基频以上的变频调速 (3)转差频率控制
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