传感器原理-2.ppt

* * 三、传感器基础知识 总的、一般性的知识，包括概念、分类、传感器特性等 1 传感器定义 2 传感器分类 3 传感器特性 4 传感器选用 国家标准（GB7665-87）中传感器（Transducer/Sensor）的定义： 能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。 感受外界信息（力、热、声、光、磁、气体和湿度等），并按一定的规律将其转换成易处理的电信号的装置。 其它名称：发送器、传送器、变送器、检测器、探头 辅助电源 敏感元件 转换元件 基本转换电路 被测量 电量 1 传感器定义 2 传感器分类 1、按传感器的工作机理，分为物理型、化学型、生物型等 传感器种类繁多，涉及学科与知识广泛 ，可按不同标准进行分类 2、按检测参数及用途分 ：位移、压力、加速度、温度等 3、根据传感器输出信号类别分：模拟式和数字式 4、根据传感器使用电源与否分：有源传感器和无源传感器 5、按照仿人类感觉系统分：视觉、听觉、嗅觉、触觉和味觉 还可以按照其它准则进行分类，在此不一一以列举 如按照物理原理分类的常见传感器有： 电参量式传感器：电阻式、电感式、电容式等； 磁电式传感器：磁电感应式、霍尔式、磁栅式等； 压电式传感器：声波传感器、超声波传感器； 光电式传感器：一般光电式、光栅式、激光式、光电码盘式、光导纤维式、红外式、摄像式等； 热电式传感器：热电偶、热电阻； 波式传感器：超声波式、微波式等； 射线式传感器：热辐射式、γ射线式等； 半导体式传感器：霍尔器件、热敏电阻； 其它原理的传感器：差动变压器、振弦式等。 有些传感器的工作原理具有两种以上原理的复合形式,如不少半导体式传感器，也可看成电参量式传感器。 3 传感器特性 指传感器的输出与输入之间关系的特性。 静态特性：静态信号 动态特性：动态信号 (1) 静态特性(慢变信号)及指标 零位输出 线性常数 1) 测量范围 工作能力、测量误差 o x y 2) 线性度 描述传感器特性的实际曲线与拟合 直线之间接近程度。 3) 迟滞 o y x 正行程 反行程 o x y 4) 重复性 5) 灵敏度 o y x 6) 分辨力 7) 温度稳定性 分辨率 (2) 动态特性及指标 稳态误差 1) 阶跃响应 o X t 阶跃信号 o Y T 阶跃响应 时间常数 上升时间 响应时间 振荡次数 时域指标 n阶传感器的数学模型 2) 频率响应 零阶传感器的数学模型 一阶传感器的数学模型 传递函数 频率特性(bode图) 带宽 频域指标 中频区 高频区 低频区 4 传感器选用 （1）与测量条件有关的因素 1)测量的目的； 2)被测试量的选择； 3)测量范围； 4)输入信号的幅值，频带宽度； 5)精度要求； 6)测量所需要的时间。 传感器选用需考虑的因素： 选用原则：技术先进、经济合理、安全可靠 （2）与传感器有关的技术指标 1)精度； 2)稳定度； 3)响应特性； 4)模拟量与数字量； 5)输出幅值； 6)对被测物体产生的负载效应； 7)校正周期； 8)超标准过大的输入信号保护。 （3）与使用环境条件有关的因素 1)安装现场条件及情况； 2)环境条件(湿度、温度、振动等)； 3)信号传输距离； 4)所需现场提供的功率容量。 （4）与采购和售后服务有关的因素 1)价格； 2)零配件的储备； 3)服务与维修制度，保修时间； 4)交货日期。 三、传感器技术发展动态 1、高精度、微型化、集成化 微小型飞行器、微型气象站、“智能尘埃” 2、数字化、智能化、网络化 新材料、新工艺、新效应、新理论的不断出现使从事新型传感器开发与应用领域的人们充满着激情 本讲结束 思考题： 1 传感器有哪些主要静、动态性能指标？ 2 如何根据应用系统的要求合理选用传感器？