PLC课程设计任务书2016-17.docVIP

电气控制及PLC应用 课程设计 专 业： 设计题目： 班级：学生姓名：学号：指导教师： 分院： 教研室主任： 工程学院一、 1.课程设计项目 机械手PLC控制 2.设计目的 通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。 3.设计要求 实验系统的运动部分有两个自由度，能够左右、上下运行。 左右行电机装在实验箱内，可以通过两个轮轴带动机械手装置沿两条不锈钢平行导轨运动。左右行轨道两端各装有一个行程传感器，机械手行驶到轨道终点时，传感器就会被触发，产生一个输入信号，编程时可以用此信号限定机械手的行程，防止其撞击轨道两端的轮轴。 将PLC调到运行状态后，机械手首先自动回到左限位和上限位位置（即原点位置），然后向右运行到货位1位置（初始位置）停止。以上动作完成后，按下启动按钮，机械手连续运行“单步控制实验”中的动作，实现自动运行控制。 按下停止按钮时，机械手并不立即停止运行，而是到达货位7处，释放钢球后才停止。 设计程序实现位置2-7准确控制，使用按钮发出控制指令可以到达2-7任意送料位置。 4.参考资料 [1]方健,刘君义编著.电气控制与PLC应用技术. 北京:机械工业出版社,2013 [2]王永华.现代电气及可编程控制技术.北京:北京航空航天大学出版社.2002 [3]邓则名.电器与可编程控制器应用技术.北京:机械工业出版社.1997 [4] 廖常初 S7-200PLC编程及应用 机械工业出版社 [5殷洪义 吴建华]PLC原理与实践 清华大学出版社 [6] 陈忠平 侯玉宝西门子S7-200 PLC 从入门到精通 中国电力出版社 5. 设计要求 1）指导教师：电自1441刘晓梅刘湘 电自1442王彬 李聪 2）设计地点：新实验楼三楼308 3）课程设计报告：（1）课程设计论文一份 （2）设计程序一份 6.设计进度 第一周（13周）：布置设计任务，查阅资料，计算数据, 设计接线图；程序设计初稿等。 第二周： 14周 周一 周二 周三 周四 周五 上午 电自1441 指导教师： 刘湘 电自1442 指导教师： 王彬 电自1441 指导教师： 刘晓梅 电自1442 指导教师： 李聪 完成报告 下午 电自1441 指导教师： 刘湘 电自1442 指导教师： 王彬 电自1141 指导教师： 刘晓梅 电自1442 指导教师： 李聪 完成报告 时间 5月16 5月17 5月18 5月19 5月20 任务 布置任务 查找资料 编程 调试 编程 调试 编程 调试 编程 调试 上午 电自1341 电自1341 电自1341 电自1341 电自1341 下午 电自1342 电自1342 电自1342 电自1342 电自1342 时间 5月23 5月24 5月25 5月26 5月27 任务 编程 调试 编程 调试 编程 调试 编程 调试 写报告 上午 电自1341 电自1341 电自1341 电自1341 电自1341 下午 电自1342 电自1342 电自1342 电自1342 电自1342 7.设计地点 新实验楼308实验室 评分项目 评分标准 量化 分数 1.独立分析与解决问题的能力 较强 一般 不具有 5 2.学习能力 很好 较好 一般 较差 25 3.实践动手情况 很好 较好 一般 较差 25 4.程序设计情况 很好 较好 一般 较差 25 5.学习态度 积极 认真 应付 消极 10 6.出勤 缺勤次数 10 附加评语 量化总分 二、评语及成绩成绩：指导教师：课程设计 6