材料力学 4 空间力系.pdf

第四章空间力系 第四章空间力系 空间力系 第1节 力在直角坐标轴上的投影 第1节 力在直角坐标轴上的投影 1.一次（直接）投影法 X F cosα⎫ ⎪ Y F cos β ⎬ ⎪ Z F cosγ ⎭ 2.二次（间接）投影法 2.二次（间接）投影法 X F sinγ cosϕ⎫ ⎪ Y F sinγ sin ϕ ⎬ ⎪ Z F cosγ ⎭ 3.力的投影与分力 3.力的投影与分力 F Fx +Fy +Fz X i +Yj +Zk 第2节 力对轴之矩和力对点之矩 1 ．力对轴之矩 1 ．力对轴之矩 （1）定义： 力对轴之矩等 于该力在与轴 垂直的平面上 的投影对轴与 平面交点之矩。 M z (F ) M O (Fxy ) 力与轴平行或相交 ±F ⋅h xy 时，力对该轴之矩 等于零。 （2 ）力对轴之矩的解析式 （2 ）力对轴之矩的解析式 M x (F ) yZ −zY ⎫⎪ M y (F ) zX −xZ ⎬ M z (F ) xY −yX ⎭⎪ 2 ．力对点之矩 2 ．力对点之矩 M O (F ) r ×F i j k = x y z X Y Z (yZ −zY)i +(zX −xZ)j +(xY −yX)k 3.力对点之矩与力对轴之矩的关系 3.力对点之矩与力对轴之矩的关系 M O (F ) r ×F (yZ −zY)i +(zX −xZ)j +(xY −yX)k M x (F ) yZ −zY ⎫⎪ M y (F ) zX −xZ ⎬ M z (F ) xY −yX ⎭⎪ [M O (F )]x yZ −zY ⎫ ⎪ [M O (F )]y zX −xZ ⎬ ⎪ [M