精选自动控制元件 哈工大出版 第六章课件 无刷直流电动机1112i.pptVIP

2011-2012学年第一学期 * 概述 用电子开关电路和位置传感器代替电刷和换向器，具有直流电动机的优点，又无电刷。 不用电刷的换向器——电子换向器。 优点：力矩大，控制容易。 缺点:结构比较复杂。 应用：越来越多 。 * 6.1 无刷直流电动机的结构 电动机本体、位置传感器和电子控制与开关电路三部分。 电枢绕组放在定子上，磁极放在转子上，结构简单。 转子是永磁磁极。 电枢绕组是多相绕组，常用的是三相对称绕组。各相绕组与开关电路中的功率开关元件连接。 * 6.2 位置传感器 作用：检测转子磁场相对于定子绕组的位置，并发出信号，控制功率放大元件通、断或改变定子绕组的电流 。 种类： 1）霍尔元件，位置测量精度低，但结构简单，价格低。 2）以旋转变压器、光电码盘为代表的通用角位移传感器，位置测量精度高，但结构复杂，价格高 。 霍尔元件：利用霍尔效应的半导体器件 。 电势、电流和磁密的方向符合右手定则，即磁密B垂直穿过右手心，四指指向电流方向，则拇指的方向就是电势的正方向。 检测磁场的大小和方向。 * 6.3 无刷直流电动机的工作原理 6.3.1霍尔电机工作原理 1. 两极四相电机 * 2.两极三相电机 6个通电状态(双绕组） * 无刷直流电机工作原理： 定子绕组轮流导电，形成步进式旋转磁场，带动转子不断转动。 步进电机绕组换流由外加脉冲信号控制。无刷直流