利用三频犌荦牦牦进行长距离实时精密导航-武汉大学学报·信息科学版.pdfVIP

第 卷 第 期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 Ｖｏｌ．３４Ｎｏ．７ ３４ ７ 年 月 Ｊｕｌ２００９ ２００９ ７ ＧｅｏｍａｔｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅｏｆＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ｙ ｙ 文章编号： （ ） 文献标志码： １６７１８８６０２００９０７０７８２０５ Ａ 利用三频犌犖犛犛进行长距离实时精密导航 ， 李博峰１ 沈云中１ ２ 冯延明３ 　 　 （ 同济大学测量与国土信息工程系，上海市四平路 号， ） １ １２３９ ２０００９２ 　 （ 现代工程测量国家测绘局重点实验室，上海市四平路 号， ） ２ １２３９ ２０００９２ 　 （ 澳大利亚昆士兰理工大学信息技术系，昆士兰， ） ３ ４００１ 　 摘 要：针对三频全球导航卫星系统（ ）可构成多组模糊度极易固定的超宽巷组合这一最显著的优点， ＧＮＳＳ 　 提出了一种利用三频 ＧＮＳＳ进行长距离实时精密导航的算法。采用约 ９０ｋｍ的基线实验结果表明，对两个 超宽巷求解的电离层延迟经过 ２ｍｉｎ平滑，精度可达到 １．５ｃｍ；对电离层改正后的宽巷组合经过 １ｍｉｎ平滑， 平面定位精度优于 ３ｃｍ。这意味着采用三频 ＧＮＳＳ在我国中等城市只需要一个参考站即可实现精密导航和 基本测绘服务。 关键词：全球导航卫星系统；三频模糊度解；精密导航；电离层延迟；平滑 中图法分类号： Ｐ２２８．４１ 　　三频 ＧＮＳＳ系统的显著优点是可形成满足 不同需求的最优组合观测值，如消除和抑制各项 １ 三频犌犖犛犛精密导航数学模型 　 ［］ 误差、减轻计算负担、减小通信带宽等 １ 。大量学 者对三频 ＧＮＳＳ的最优组合及其潜在的应用进 １．１ 三频犌犖犛犛组合理论 　 行了研究，尽管采用了不同的方法，但得到的最优 不失一般性，假设三频 的 个载波频 ＧＮＳＳ ３ ［ ］ 组合基本相同２５ 。长期以来，模糊度解算是 率依次为 、 和 ，且满足 ＞ ＞ 和 － 犳 犳 犳 犳 犳 犳 犳