课件第3章 直流电机的电力拖动(合并版).pptVIP

把电机从电源脱开(K1-1和K1-2断开），然后在电枢回路串一个合适的电阻（K1-3闭合）。 A.能耗制动原理图 制动后，直流电机的电枢电流方向改变，因此， 改变方向，由驱动性变为制动性的电磁转矩，即从而电机处于 发电制动状态。 * B. 能耗制动时电动机的机械特性与制动电阻的计算 他励直流电机的机械特性方程式可表示为： (3-61) （1）对于反抗性负载 能耗制动时他励直流电机的机械特性 是一条通过原点且位于第II象限的直线。 * （2）对于位能性负载 C * 能耗制动时的制动电阻决定了制动转矩的大小，为防止制动电流过大， 一般按照下列规则选择，即： 制动电阻 由此求出制动电阻为： * C. 能耗制动时他励直流电动机的的过渡过程分析 （1）对于反抗性负载： 能耗制动时拖动系统的基本关系式可由下式给出： 将方程组中的第1式代入第2式，并整理得： 式中，机电时间常数 。 * （2）对于位能性负载： 当 时， ，故有： 将上式代入（3-64）得： （3-65） 解上式得： （3-66） 同理， （3-67） 根据上述关系式，便可绘出 以及 如图3.30所示。 * 2.反接制动 反接制动是指外加电枢电压反向或电枢电势在外部条件作用下反向的一种制动方式。 反接制动 电枢反接的反接制动 转速反向的反接制动 * B.转速反向的反接制动 对于位能性负载当重物提升时，电机工作于电动机状态下运行，若希望重物稳定下放，则可以通过在电枢回路串较大电阻实现。此时转速反向，感应电势Ea反向，电磁转矩Tem方向不变。（突串入一个大电阻，转速不能突变，由电压平衡方程式，电枢电流Ia迅速减小，电磁转矩Tem也随之减小，小于负载转矩，转速逐渐减小（电枢电流和电磁转矩开始增加），当转速减小至0，电磁转矩仍然小于负载转矩，转速n反向，电磁转矩Tem与n方向相反是制动性转矩， 直至电磁转矩Tem=TL ，达到新的平衡。） 1）工作原理 * 当采用转速反向的反接制动时，他励直流电动机的机械特性可表示为： 2）机械特性方程式和机械特性曲线 * 3）制动电阻的计算 * B.电枢反接的反接制动 反接制动过程：把外加电源反接，同时在电枢回路中串入限流的反接制动电阻（K1-1和K1-2断开，K2-1和K2-2闭合），电枢电流Ia和电磁转矩Tem反向与转速n的方向相反，实现反接制动。 1)电枢反接的反接制动原理图 * 2） 反接制动时电动机的机械特性 反接制动过程中电机的机械特性 反接制动时电机的机械特性是一条位于第II象限的直线。 * 反接制动过程分析 反接制动时电机的机械特性是一条位于第II象限的直线。 返 回 * 3）反接制动时电动机制动电阻的计算 对制动机械特性曲线上B点应用电压平衡方程式 一般而言，我们需要限制最大制动电流即： 则 则 * 4） 反接制动时他励直流电动机的的过渡过程分析 （1）对于反抗性负载： 根据图3.33可知，若希望系统在反接制动过程中最后停车，则电机的机械特性对应于BC段。对应于BC段的过渡过程曲线可采用三要素法并利用虚稳定点的概念获得，其表达式如下： 若反接制动在C点不停车，则电机将反转，系统工作点将沿CD移动并最终稳定运行在D点。 对应于CD段的过渡过程曲线可采用同样的方法求得，其表达式如下： （3-79） * （2）对于位能性负载： 若仅考虑反接制动停车，则BC段的过渡过程与反抗性恒转矩负载情况完全相同（见图3.33）。 若反接制动在C点不停车，则由于整个制动过程包括反接制动阶段（BC段）、反向电动机运行（CF段）以及回馈制动阶段（FE段），跨越机械特性的第II、III、IV象限，如图3.33所示。采用三要素法便可获得相应的过渡过程曲线表达式为： * 3.回馈制动 回馈制动是电机的实际转速超过理想空载转速的运行状态。在这种运行状态下，电机处于发电制动状态，故回馈制动又称为再生制动。 * 回馈制动时电机的接线同电动机运行状态完全相同，其机械特性的表达式也完全相同。所不同的是：电机的实际转速超过理想空载转速，导致外加电压低于感应反电势，即： 。于是有： * 回馈制动通常发生在下列三种情况下： 1.重物下放过程中 2.降压过程中 3.增磁减速过程中 * 八. 直流拖动系统的四象限运行分析 对于能够提供正、反转运行并能分别实现正、反转方向上的快速制动