干涉型光纤陀螺仪的设计与制作【毕业论文】.doc

图书分类号： 密 级： 毕业设计(论文) 题目： 干涉型光纤陀螺仪的设计与制作 学生姓名 班 级 学院名称 专业名称 指导教师 学位论文原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名： 　　 　　日期： 　 年 　月　 　日 学位论文版权协议书 本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 论文作者签名： 　　 导师签名： 　　 日期： 　　 年 　月　 　日 日期： 　 年 　月　 　日 干涉型光纤陀螺仪的设计与制作 目录 摘 要 I 引 言 1 1 光纤陀螺 2 1.1光纤陀螺的应用方面 2 1.2干涉式光纤陀螺 2 1.3干涉式光纤陀螺的发展动向 3 1.3.1光纤陀螺的小型技术 3 1.3.2光纤陀螺的多路复用技术 3 2 干涉式光纤陀螺的原理 4 2.1 Sagnac效应 4 2.1.1真空中的Sagnac效应 4 2.1.2介质中的Sagnac效应 5 2.1.3任意形状的闭合回路 5 2.2 Sagnac光纤干涉仪的互易性 6 2.3干涉式光纤陀螺的主要指标 6 2.4 干涉式光纤陀螺的各种误差源 7 3干涉式光纤陀螺的随机仿真 8 3.1 Allan方差分析 8 3.2 Allan方差的噪声系数拟合 10 3.3 建模与仿真 11 4 干涉式光纤陀螺光学部分方案 16 4.1 I-FOG结构 16 4.2 光源 16 4.2.1 1.55um宽带超荧光掺铒光纤光源（SFS） 16 4.2.2 超发光二极管（SLD） 17 4.3 光纤耦合器 17 4.3.1保偏光纤耦合器 17 4.3.2光学环形器 17 4.4 光纤线圈 18 4.4.1 保偏光纤原理 18 4.4.2 保偏光纤优点 18 4.4.3 保偏光纤应力结构 18 4.5 多功能集成光路 19 4.5.1 多功能集成光路结构 19 4.5.2 多功能集成光路技术指标 20 4.5.3 多功能集成光路实物图与外观尺寸 20 4.6 探测器 20 4.7 波长控制方案 21 4.8 前置放大滤波器 21 4.8.1 前置放大器 21 4.8.2 低通滤波器 22 5干涉式光纤陀螺硬件部分方案 23 5.1引言 23 5.2 硬件部分方案 23 5.3 干涉型光纤陀螺仪的信号检测 24 5.4 A/D- D/A模块 24 5.5 信号处理模块 24 6 总结 26 7 致谢 27 8 参考文献 28 摘 要 本文介绍了光纤陀螺的特点、应用领域及技术发展动向，在Sagnac原理以及各种误差源的基础上，通过分析光纤陀螺的随机漂移特性对光纤陀螺精度的影响，运用Allan方差理论对光纤陀螺输出信号的随机误差进行定量分析，用一阶马尔科夫过程来模拟指数相关噪声，对光纤陀螺进行了随机建模和仿真。通过对干涉式光纤陀螺理论分析提出了光学上切实可行的方案，并进行了光源选取与驱动，保偏光纤、多功能集成光路及探测器的选择，波长控制的分析，信号的前置放大滤波电路的设计。 关键字： I-FOG Sagnac原理 Allan方差 随机建模 前置放大滤波  ABSTRACT The article describes the features, applications and technology developments of FOG, based on Sagnac principle and various error sources, through the analysis of the effects of random drift of FOGs accuracy, using Allan variance theory to FOG output signal of random error for quantitative analysis, using a first-order Markov