基于物联网的智能公交系统的设计【毕业论文】.doc

图书分类号： 密 级： 毕业设计(论文) 题目：基于物联网的智能公交系统的设计 学生姓名 班 级 学院名称 专业名称 指导教师 学位论文原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名： 　　 　　日期： 　 年 　月　 　日 学位论文版权协议书 本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 论文作者签名： 　　 导师签名： 　　 日期： 　　 年 　月　 　日 日期： 　 年 　月　 　日 目 录 摘 要 I ABSTRACT I 1. 引言 1 1.1 课题背景 1 1.2 课题任务 2 1.3 论文结构 3 2. 背景知识 4 2.1 MSP430介绍 4 2.1.1 MSP430单片机发展 4 2.1.2 MSP430F5529单片机特点 5 2.2 ZigBee技术介绍 6 2.2.1 ZigBee技术的发展 6 2.2.2 ZigBee技术特点 6 2.2.3 ZigBee网络体系结构 7 2.2.4 ZigBee协议介绍 9 2.2.5 物理层(PHY) 10 2.2.6 媒体访问控制层(MAC) 11 2.2.7 网络层(NWK) 11 2.2.8 应用层(APL) 11 2.2.9 应用框架AF 12 2.2.10 设备对象ZDO 12 2.3 GPS技术介绍 12 2.3.1 GPS技术的发展 13 2.3.2 GPS技术原理 13 2.3.3 GPS定位方法 14 3. 系统硬件设计 16 3.1 系统整体硬件介绍 16 3.2 MSP430主控电路设计 16 3.2.1 MSP430F5529最小系统电路设计 18 a. 电源电路设计 18 b. 时钟电路设计 19 c. 下载电路设计 19 d. 接口电路设计 20 3.3 ZigBee模块 20 3.3.1 CC2530最小系统电路设计 20 a. 电源电路设计 21 b. 时钟电路设计 22 c. 接口电路设计 22 d. 天线电路设计 23 3.4 GPS模块 23 3.4.1 GPS电路设计 24 3.5 STM32模块 24 3.5.1 电源电路设计 25 3.5.2 复位电路设计 25 3.5.3 时钟电路设计 26 3.5.4 下载电路设计 26 3.6 硬件设计环境 26 3.7 硬件设计小结 27 4. 系统软件设计 28 4.1 ZigBee软件设计 28 4.1.1 Zstack协议栈 28 4.1.2 Zstack软件架构 30 4.1.3 ZigBee模块软件设计 31 4.2 MSP430F5529软件设计 32 4.2.1 系统工作流程设计 32 4.2.2 显示程序设计 32 4.2.3 串口通信程序设计 33 4.2.4 GPS数据算法处理 33 4.3 STM32软件设计 34 4.3.1 GPS程序设计 34 a. 初始化程序设计 35 b. 解码程序设计 36 4.4 软件编译环境 37 4.5 软件设计小结 38 5. 系统调试结果 39 5.1 调试环境 39 5.2 调试结果 40 5.2.1 ZigBee上位机调试结果 40 5.2.2 GPS上位机调试结果 41 5.2.3 系统实物调试结果 42 6. 毕业设计总结 44 致谢 45 参考文献 46 附录 47 附录1 部分程序代码 47 附录2 硬件实物图 57 摘 要 本课题设计基于ZigBee低功耗技术，选取TI公司的MSP430和CC2530为核心器件，实现公交车站的智能化监控。系统发挥GPS高精确度定位和ZigBee短距离、自组网、低功耗的特点，实现公交车辆站点预报和乘客上车通知等功能。 系统采用模块化设计思想，包括：车载装置（主控模块、ZigBee模块、GPS定位模块），车站装置（主控模块、ZigBee模块、显示模块、人机交互模块）。车载装置通过ZigBee通信模块将GPS定位