液压锻造机超低速控制系统的设计研究.pdf

机械设计 OFMACHINEDESIGN 2006年8月 2006年增刊 JOURNAL 液压锻造机超低速控制系统的设计+ 侠习梅1，吴爱国2，朱荣辉2，杜春燕2 (1．天津市天锻压力机有限公司，天津300142；2．天津大学电气与自动化工程学院，天津300072) 摘要：设计了等温锻造工艺的超低速闭环控制系统。控制系统通过使用磁致伸缩位置传感器作位置测量，应用M／T 测速法提高速度测量的精度。控制系统根据控制对象特性，采用变参数的PID控制策略，基于稳定的超低速控制，实现 了等温锻造工艺的恒定速度控带3和恒应变速率控制。实际的运行效果表明，该控制系统能够实现精确的超低速控制，提 高了等温锻压锻造的工艺性能，达到国际先进水平。 关键词：液压锻造机；超低速控制；M／T法测速；PID 中图分类号：TP39文献标识码：A 文章编号：1001—2354(2006)z1—0048一03 应用于航天航空上的新型轻合金器件对材料性能有很高 金材料的等温锻造成型工艺，对技术指标要求高，其中主要技 的要求，在合金锻造成型时需要应用特殊的锻造工艺才能满 术参数： 足，半固态金属成形等温锻造是主要的锻造工艺之一。等温锻 公称力(25MPa)： 6300kN 造工艺∞o指毛坯从始锻到终锻始终在同一温度条件下进行低 滑块行程： 1000mm 变形速率的锻造工艺。采用等温锻造工艺，合金材料在压制的 快速下行速度： 100mm／s 过程缓慢形变，压制成型的器件具有很好的材料特性。半固态 等温锻造工艺速度： 金属等温锻造工艺要实现大功率系统下的速度控制，关键在 0．04～0．6 mm／s(具备恒应变速率功能) 于： 0．002～0．04 mm／s(具备恒应变速率功能) (1)超低速运行状态下的高精度测量； 60 快速回程速度： mm／s (2)非线性复杂控制对象的闭环速度控制； 慢速回程速度： 10一25mm／s (3)大滞后液压系统的精确稳定调节。 液压系统基本结构如图2所示。液压系统主要由一台大 针对半固态金属成形等温锻造的特殊工艺对液压系统运 功率动力泵、液压缸、高精度的比例伺服阀、开关阀和比例溢流 行速度的要求，设计超低速液压控制系统，提高等温锻造的工 阀组成。系统工作时动力泵将液压油从油箱内抽出，出口处的 艺性能。 比例溢流阀保证出口液压值，液压油通过开关阀，经过高精度 比例伺服阀的准确流量控制，进入液压缸，液压缸内部压力增 1 液压系统 大，克服液压缸的支撑压力，驱动滑块压制下行，完成等温锻造 工艺。 1．1系统结构 THPl0—630液压锻