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制 造 业 自动 化
透镜的直径。对于本显微系统,f,D, 现。本文只将 BMP文件中的图象数据
u。都是固定值,经标定得到。 传输到拟实环境中。作为拟实环境的背
由于光的衍射效应和透镜成象的非 景。
理想化,焦斑中的光强度分布可用二维 实现图象传输需如下三步:(1)
高斯函数来近似: OpenGL窗口的创建和初始化,取得绘
图区域及句柄:(2)根据 BMP文件格
2, 式,按字节依次读取 BMP文件中象素
h(x,y)= (2)
U6Ze 点的RGB三色强度:(3)将(2)中读取的
每个象素点数据逐点映射到绘图区域,
式中h(x,y)的意义是点物体的象,称 完成场景绘制。
为该成象 系统 的点扩 散 函数 。 由传输现实得到的虚拟微操作环
v=k-d,a为该透镜的扩展参数,k 境如图3所示。包含操作对象一细胞、
为显微镜的特性常数。因而可用有限个 捕捉器、微操作环境一细胞培养液。
点的焦斑覆盖整个微操作工具模型。
由卷积的定义可知,卷积能出色地
表达光学系统的成象。若给定的被观察
物f(x,y),经一光学系统所成的象为
g(x,Y),则有
S(x,y)=f(x,y)*h(x,y) (3)
式中*为卷积操作,h(x,y)为系统的点 图3虚拟微操作环境
扩散函数。由此可见,象面上一点的强
度是来 自输入信号一定范围内的点的贡 0.2生成现实
献的叠加,贡献的权重分布与点扩散函 若将微操作工具离散化为MxN个
数分布一样。 点,则由式(3)可得显微镜下模糊微操
4实验 作工具图形的象点光强为:
本系统采用基于微机的硬件结构和
M 一I N_
VisualC++及 OpenGL组成的软件环 dU.j(4)
g(-,n)=艺艺f(i,j)-h(m一i,n一j)
境。
0.1传输现实 d2
((m一i)2+(n一j)2
传输现实结构示意框图如下:
式中h(m-i,n-j)是d(i,j)的函数:
d(i,j)是点0(1j)处的模糊圆直径,由式(1)
可得。
由式 (4)算出象点灰度值后,在
操作对象及其环境的清晰图象经摄 OpenGL窗口中用点绘图操作即可生成
像机摄取、计算机处理后,将 “现实” 相应的操作工具图形,如图4所示:
传输到拟实环境中。从微操作空间到生
成 BMP图象文件均已在实际环境中实
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