工程一般力学新体系研究.pdfVIP

工程一般力学新体系 龙运佳 (中国农业大学，北京100083) 工程一般力学即工程学科用理论力学，理论力学是学前苏联教材 MexaHHKa遗留至今的别扭直译，它在“学”前添“理论性”， TeoptiTl,I-IecKag 学(名词)就是理论，无须再描述，不如称工程一般力学以阐明其普遍性与 实践性。 体系是概念、方法、理论的演绎与整合，尽管一般力学三定律无一由 Newton发现，但全世界公认他的历史贡献就是建立一般力学的原始体 系，可见建立体系的重要作用要大于发现个别的定律与定理，对这一点， 很多人因受不重视演绎法的传统文化的影响而不以为然。 体系的重大作用，绝非言过其实，近代历史上的各类革命，都是在相 应的科学体系建立之后，经过一定时间，被人们理解、消化、接受后出现 命，KarlMarx体系催生了社会主义革命等。 体系是与时俱进、吐故纳新的不断生长的活体，如一般力学继New— 陶，新体系很多时候难成气候。 体系要有先进性、开放性、完备性、简单性、统一性与实证性，建立一 种科学，必须以由实践得到的基本概念及其基本关系出发，运用简单的逻 辑规则演绎出经实践检验的结论，统一组成先进、完备、有层次的开放体 系。工程一般力学体系大致有以下几类： (1)以概念作核心的体系从运动学受力图到静力学，再到动力学。 (2)学美国教材的体系从静力学到动力学(运动学整合人动力学)。 另一类体系从运动学到动力学(静力学由动力学逆向演绎)。 ·147· (3)学前苏联教材时遗留至今，抢尽先机全面占领市场的体系从静力 学到运动学，再到动力学。 本文为第一类体系，其目录如下： 工程一般力学新体系 引言(见附录) 运动学受力图 1体的运动理论 1．1 基本运动 1．2约束系统 2点的运动理论 2．1点运动 2．1．1矢径法 2．1．2坐标法 2。1．2。1自然坐标法 2．1．2．2直角坐标法 2．2体上点的运动 2．2．1定轴转动体上的点 2．2．2平面运动体上的点 2．2．3平移体上的点 2．3点的合成运动 2．3．1三种运动(相对、绝对、牵连) 2．3．2合成运动 3解除约束理论 3．1体的约束力 3．2受力图 静力学 4平衡理论 4．1虚功平衡理论 4．1．1广义坐标，虚位移 4．1．2理想约束，广义力 4．1．3虚位移原理 ·】48· 4．2力的平衡理论 4．2．1力对轴之矩 4．2．2平衡方程式 4．2．3摩擦与自锁 4．2．4静不定问题 5简化理论 5．1力系主矢主矩 5．2力系简化结果 动力学 6动能理论 6．1动能定理 6．1．1 动能 6．1．2功率方程 6．1．3功能方程 6．1．4有势力的广义力 6．2完整系统理论(第二类拉氏方程) 7动量理论 7．1动量定理 7．1．1动量矢与冲量 7．1．2动量定理，质心定理 7．2动量矩定理 7．2．1动量矩 7。2．2动量矩定理 8静化理论 8．1动静法 8．1。1质点系动静法 8．1．2刚体系动静法 8．2动力学普遍方程 9选修理论 9．1非完整系统理论