车路协同下道路交叉口优化控制.pptx

车路协同下道路交叉口信号优化控制方法内容提要 引言12优化流程3 优化模型4实验分析结论5优化流程前提假设（1）所有车辆均安装车载终端，具备车辆定位、实时通信、信息显示等功能。（2）车载终端以1 s为周期向路侧设备发送其位置、速度、行驶方向等数据。（3）根据交通基础数据预先确定道路交叉口的信号相位和相序，在控制过程中保持不变。但当某一相位没有交通需求时，可跳过该相位。（4）有驾驶员均遵循速度引导信息。优化流程改进措施（1）预测时间窗T以4 s为单位，划分为5个时间间隔。（2）将饱和度作为衡量交叉口通行效率的指标。（3）若绿灯延长时间大于2 △t ，为降低交通流预测误差的影响，当绿灯延时达到2△t时，对预测时间窗进行更新。优化流程优化流程优化模型??初始绿灯时间相位饱和度优化模型??建立 计算模型优化模型? 若车辆在经过速度引导后可在绿灯延时时间 内通过交叉口，则满足： 若满足 ，则表明在绿灯延长时间内经速度引导可以通过交叉口。最后计算不同 下的饱和度。实验分析研究结论 车路协同系统可以实时获取车辆的状态信息，并通过速度引导实现车辆与交通控制系统的动态交互。实验结果表明，车路协同控制下可有效降低交叉口处的平均延误，提高通行效率。　本文没有考虑车辆驾驶员之间的差异性，每个车辆之间的相互影响，因此还需做进一步的研究。 Thank You !汇报论文写作思路，论文拟定的题目是：