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基于PLC控制的自动卸船机系统摘要在我国，早期的大型港口多为综合性质，装卸货物的种类繁多，码头仓储堆场能力比较落后，用于装卸的机械设备设施也老化严重。各类大型专业深水码头的缺乏使得在专业货物尤其是散货的卸载上一直面临瓶颈。本论文详细介绍了各类装卸机械及设备设施，通过对可编程控制器(PLC)及工业控制网络的介绍，将码头的各个控制子系统相连，使整个码头的各类系统做到分散控制和集中管理。PLC控制的自动卸船机系统通过计算机辅助生产管理来提高管理人员的运营能力，以此达到提高生产效率，增加经济效益的目标。关键词：PLC；自动卸船机系统；设计绪论随着工业自动控制和工业信息化技术的迅猛发展，人们的生产、生活发生了翻天覆地的变化。工业自动控制技术是一种运用相关专业控制知识、检测元件、主体运行设备、计算机、工业传输网络和其它相关信息技术，在实际生产过程中实现全自动检测、控制、运行、监测并为生产决策提供基础数据，从而满足生产高效率和生产零事故等目的，其主要组成包括软件、硬件和系统三大部分。在不断地引进、消化和吸收国外先进技术过程中，也进行了具有自主知识产权的二次开发和应用，目前相关技术和整体自动化控制领域都有了很大的发展。但是，随着计算机网络的迅猛发展，控制系统的智能化和网络化己成为自动卸船机领域的主要研究方向。工业自动化控制根据控制方式区分，可以分为如下几个层次，依次是基础控制自动化、过程控制自动化和管理控制自动化，实际工业控制领域基础自动化和过程自动化为主。传统自动化系统的基础基本由PLC和集散控制系统DCS实现，而过程自动化和管理自动化则由是由PC-based的工业计算机(简称工业PC)来实现。1969年，美国数字设备公司研制出第一台工业PLC控制设备，并于同年在美国通用公司的自动装配线上成功试用。这种新型的工业控制装置由于其具有原理简单易懂、实际操作方便、系统可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等优点，很快在整个工业领域得到了推广应用。最初的PLC控制系统只是简单的“0或者1”的开关量逻辑控制，随着工业控制理论的高速发展和PLC控制技术的不断进步，其应用领域也不断地扩大。目前广泛应用的模拟量到数字量转换(A/D或D/A)的控制是从最初的简单的“0或者1”的开关量逻辑控制发展而来的，他可以实现对数据的采集与和存储，也可对整个控制系统进行监控，工业控制实现跨区域的远程控制与管理是通过工业总线或无线网络进行联网和通讯。PLC控制系统运用在石油化工、机器制造、工业装配、电力、轻工纺织以及电子信息产业等各行各业，而且根据工业生产的实际需求，并伴随着大规模甚至超大规模集成电路技术的迅猛发展，已经PLC控制系统逐步发展到了工业PC，并且实现了多处理器多通道PLC控制系统。如今的PLC系统己经发展的相当成熟，不仅各项控制功能得到了增强，而且PLC本身的体积、功耗、成本、可靠性及灵活性也得到了大幅度提高。如今的PLC己经成为工业连续生产过程控制领域的一个重要支柱。PLC的互联通讯功能适应了当前控制系统模块化等先进技术发展的需要和生产规模不断扩大的必然趋势，使现场设备控制、生产控制和生产管理以及决策连成一体，甚至实现大范围和跨区域的控制。由于PLC控制系统具有通信性强、灵活性强、可靠性高，抗干扰的能力强，设计、安装时间短等优点，其应用范围也相当宽广，己经广泛的应用子钢铁制造、石油化工、机械制造等各行业。根据统计，目前实际工业生产过程有80%以上是通过PLC控制系统实现的。因为实际的生产过程控制是按照预先设定步骤进行的，因此PLC的顺序控制功能在此得到了广泛的应用。1自动卸船机的相关概述自动卸船机是一种动作多样的专用机械，主要有周期式和连续式两种。传统的卸船机械是周期性动作的各种带抓斗的“门座式”起重机和桥式卸船机。这种机械稳定性比较高，但因为是露天作业扬尘较大不利于环保。近年来，随着技术的发展，全封闭的连续卸船机逐渐成为装卸码头的主要选择。连续卸船机主要分为两类:移动式和浮式。其中移动式卸船机整机安装在码头岸边的固定轨道上，可以沿轨道行走，其臂架装有输送装置，可以旋转及变幅，臂架前部的取料机构根据船舶的不同还具有伸缩、摆动、旋转等机构。按照卸载货物所使用的装置不同可以分为:斗轮式、双带式、“链斗式”、螺旋式、悬链斗、埋刮板式、“绳斗式”卸船机等。本项目中所选的卸船机是埋刮板卸船机(见附录)。该机具有生产效率高(最高卸船效率达到1200t/h)、自重轻、能耗低，环境污染小(整个机构全封闭)、对货物的适应性强等优点。2PLC和工业以太网控制网络2.1可编程控制器（PLC）可编程控制器采用一种可以编程的存储器来执行内部程序的存储，并执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和其它算术操作等面向用户的指令。可编程控制器通过数字量或模拟量的输入/输出来控制各种类型机械的生产