解读自抗扰-CACT-ClevelandStateUniversity.PDFVIP

10/23/2012 ADRC Workshop 摘要摘要 2012年十月十三日 天津大学 解读自抗扰 自抗扰控制做为理念有何独到之处，作为技自抗扰控制做为理念有何独到之处，作为技 术有何特点，作为研究方向有何问题函待解术有何特点，作为研究方向有何问题函待解 决决决决？我们？我们将带着将带着将带着将带着这这些些些些问题和问题和各个专各个专各个专各个专业业的老师的老师的老师的老师 和同学进行交流，争取和大家一起把自抗扰和同学进行交流，争取和大家一起把自抗扰 高志强 的思想融入现有的知识结构与背景，以达到的思想融入现有的知识结构与背景，以达到 美国克利夫兰州立大学先进控制技术中心 在工程实际或者理论思考中的运用自如。在工程实际或者理论思考中的运用自如。 z.gao@ 题目题目 什么是自抗扰？什么是自抗扰？ 自抗扰技术的发展自抗扰技术的发展 控制工程的三个范式控制工程的三个范式 什么是什么是什么是什么是 自抗扰自抗扰自抗扰自抗扰控制控制控制控制？？？？ 韩京清自抗扰思想的发展：韩京清自抗扰思想的发展：1989 -1989 - 怎样抗扰的选择与观测器的学问怎样抗扰的选择与观测器的学问 2001 CDC2001 CDC 试谈自抗扰控制的发展战略试谈自抗扰控制的发展战略 总结总结 Motivation An Alternative Paradigm Control Theory: a theory of control or model? For Control System Design The Notion of Robustness GÖdels Incompleteness Theorem Zhiqiang Gao Applied Control Research Lab