基于分水岭分割和尺度不变特征点的多目标全自主-电子与信息学报.PDFVIP

第34 卷第8 期 电 子 与 信 息 学 报 Vol.34No.8 2012 年8 月 Journal of Electronics Information Technology Aug. 2012 基于分水岭分割和尺度不变特征点的多目标全自主跟踪算法 胡珂立*① 谷宇章① 王营冠① 邹方圆① 金 锋② ①(中国科学院无线传感网与通信重点实验室中科院上海微系统与信息技术研究所 上海 200050) ②(浙江省嘉兴市公安局交警支队 嘉兴 314000) 摘 要：该文针对多目标的鲁棒跟踪问题，设计了一种基于图像分水岭分割和尺度不变特征变换(SIFT)特征点的 多目标全自主跟踪算法。为规避图像平坦区域，提出在原图上叠加规则坡度图的思想，并在浮点域进行一定尺度高 斯模糊处理，将区域极小值点作为种子点完成分水岭分割，并将极值点作为目标特征点，通过前后帧分水岭映射生 成特征点短时轨迹，自动检测运动目标。之后依据目标所处状态(是否发生遮挡)和分水岭分割图建立、更新目标 SIFT 特征池，结合分水岭映射、SIFT 特征池匹配完成对目标的鲁棒跟踪。实验结果表明，该算法能有效完成视 频中多目标的持续跟踪，并对目标遮挡有较好的鲁棒性。 关键词：多目标跟踪；全自主；分水岭分割；尺度不变特征变换(SIFT) 中图分类号：TP391 文献标识码： A 文章编号：1009-5896(2012)08-1827-06 DOI: 10.3724/SP.J.1146.2011.01323 Full-automatic Tracking Algorithm for Multi-object Based on Watershed Segmentation and Scale-invariant Feature Points ① ① ① ① ② Hu Ke-li Gu Yu-zhang Wang Ying-guan Zou Fang-yuan Jin Feng ① (Key Laboratory of Wireless Sensor Network Communication, Shanghai Institute of Microsystem and Information Technology, Chinese Academy of Sciences, Shanghai 200050, China) ② (Traffic Police of Jiaxing Public Security Bureau, Jiaxing 314000, China) Abstract: For the issue of multi-object robust tracking, a type of watershed segmentation and Scale-Invariant Feature Transform (SIFT) feature points based full-automatic tracking algorithm is presented. To avoid flat area while do watershed segmentation on the image, a regular gradient image is added to the source image. After the Gaussian blurred process is done on the added image in float field, field min