自动控制原理第一章黄坚第二版.pptVIP

直流调速系统、交流变频调速系统 问题（problems:） 1．反馈控制的概念与作用；What is Feedback? 2.自动控制系统的基本组成有哪些？有哪些常用术语？ 3．自控系统的工作原理？ 本章重点： 反馈控制的概念与作用；What is Feedback? 对控制系统的基本要求。 三、连续系统和离散系统 连续系统： 系统中各部分的信号都是时间的连续函数即模拟量。 离散系统： 系统中有一处或多处信号为时间的离散函数，如脉冲或数码信号。 若系统中既有模拟量也有离散信号，则又可称之为采样系统。 第二节　自动控制系统的分类 四、恒值系统、随动系统和 程序 控制系统(按控制系统的输入作用来分 ） 系统的给定值为一定值，而控制任务就是克服扰动，使被控量保持恒值。 例如：电机速度控制、恒温、恒压、水位控制系统等。 恒值系统： 第二节　自动控制系统的分类 随动系统： 系统给定值按照事先不知道的时间函数变化，并要求被控量跟随给定值变化。 如：火炮自动跟踪系统、轮舵位置控制系统等。 第二节　自动控制系统的分类 第二节　自动控制系统的分类 放大装置 例 位置随动系统 环型电位器 电机 电源 齿轮 系统组成： 负载 输入 θr 输出 θc 工作过程： θr=θc Ud= 0 Ud θr≠θc Ud≠