基于PLC控制的钻孔机.doc

毕业设计任务书 院系 信息学院 专业 电气工程及其自动化 学号 姓名 1、毕业设计题目： 基于PLC控制的钻孔机 2、毕业设计任务及技术要求： 毕业设计任务 1、查询国内外相关文献，了解工控技术，特别是PLC技术的发展现状，并且选择一台合适的PLC，结合使用组态王软件。 2、对PLC伺服编程软件的熟练掌握，对组态王软件的熟练使用，实现自己的控制要求； 3、详细研究合适的钻孔路径，以及不同的钻孔路径所需要采用的算法。控制流程，实现最优的控制过程和结果； 4、要求论文必须有一定的深度，仿真和调试过程要有存档保留，以便验证。 技术要求 1、用PLC（FX3u）完成对三轴（X、Y、Z）驱动电机的控制，使之能实现对不同加工要求的工件进行自动打孔，最终实现工件上17个孔的全自动打孔过程；控制系统需要具有断电保护功能。 2、假设工件的厚度为30mm，人工操作定位原点后，Z轴快进，当快进到快接触工件时工进开始工进钻孔，工进20mm（2S）后，1S快速退刀至顶，以后每次工进5mm（0.5S）即步进电机旋转一周，它所拖动的工件移动5mm，PLC则输出400个脉冲，即每毫米需要输出80个脉冲，电机转一周后由电机性能所造成的误差只要不大于1mm就能满足要求。 5、根据钻孔机系统的控制要求，选用北京亚控公司的组态王Kingview 6.53作为上位机监控系统软件，设计系统结构，成功和PLC通讯，实现PLC和组态王画面程序进行数据交换,再现生产过程，其中一些PLC的输入输出口做了简化处理。 3、毕业设计应完成的项目内容和指导性进度安排： 应完成的项目内容 1、研究合适的钻孔路径，完成各个动作的流程图； 2、完成PLC对电机控制程序的编程设计； 3、用组态软件Kingview6.53建立自动钻孔机系统； 4、控制系统调试； 5、撰写一本1.5万字左右的毕业设计说明书。 指导性进度安排 1、第一、二周 进行PLC理论和组态软件Kingview6.53的学习，了解三菱FX3u系列PLC； PLC设计的方法和思路，并开始着手设计程序；利用组态软件Kingview6.53建立自动钻孔机系统； 3、第十三、十四周 继续完善自动钻孔机的PLC控制程序FX系列PLC编程及应用2006.6 5 张运刚宋小春郭武强从入门到精通·三菱FX2NPLC技术与应用北京,?2007.2 6 李铁才,杜坤梅 7 袁秀英组态控制技术.北京电子工业出版社2003.08 8 北京亚控科技发展有限公司.组态王6.53使用手册,2007 9 李恩林.数控技术应用自学读本.北京:机械工业出版社,2006.4 10 Dai Xianzhong , Liu J uen. Neural Network α2th Or2 der Inverse System Method for the Cont rol of Nonlin2 ear Continuous Systems. IEE Proc. Cont rol Theory and Application. 1998 ,145 (6) :519 - 522 11 Dai X , He D ,Zhang X et al . MIMO System Invertibi2 lity and Decoupling Cont rol St rategies Based on ANN AOorder Inversion [J ] . IEE ProcOcont rol Theory Ap2 院长（主任）签发： 指导教师签名： 时间： 年 月 日 时间： 年 月 日 毕业设计成绩评定表 院系 信息学院 专业 电气工程及其自动化 学号 姓名 1、指导教师评语： 指导教师评定成绩： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 2、评阅教师评语： 评阅教师评定成绩： 评阅教师签名： 日期： 年 月 日 3、答辩成绩： 答辩小组组长签名： 日期： 年 月 日 4、答辩委员会评语： 毕业设计终评成绩： 答辩委员会主任签名： 答辩委员代表签名：