推扫式数字航空摄影GPS-IMU数据质量自动化检查的实现.doc

推扫式数字航空摄影GPS/IMU数据质量自动化检查的实现 何鑫星1 李倩1 谭理1 程多祥2 (1.四川省测绘产品质量监督检查站，四川 成都 610041 ；2.四川测绘地理信息局测绘技术服务中心，610081) 摘 要：本文介绍了推扫式数字航空摄影成果GPS/IMU数据质量检查的内容以及相应的检查技术和方法，并对利用VisualBasic.NET开发语言进行检查系统开发的技术进行了探讨。利用该系统可快速、高效并系统性地完成GPS/IMU数据的质量检查，在实际质检工作中具有较高的应用价值。 关键词：推扫式数字航空摄影; GPS/IMU; VisualBasic.NET;质量自动检查 Implementation of the push-broom digital aerial photography GPS / IMU data quality automated inspection HE Xin-xing1 Li Qian1 Tan Li1 ChengDuo-xiang2 (Sichuan Provincial Surveying and mapping product quality supervision and inspection station, Chengdu 610041, China) 一、引言 随着传感器、GPS、IMU技术的发展，基于GPS/IMU辅助数字传感器的航测相机发展迅速，使数字摄影成为现实，推扫式数字航空摄影就是这样一种集传感器、GPS、IMU技术为一体的现代数字摄影系统。当前GPS/IMU辅助数字航空摄影测量应用越来越广泛，尤其是推扫式数字航空摄影，其成果质量对GPS/IMU的依赖程度较高，为了其成果能更好的适应信息化测绘体系建设的需要，目前迫切需要开展推扫式数字航空摄影成果质量检查技术研究。本文通过对GPS/IMU数据的分析计算及试验，确定了推扫式数字航空摄影成果GPS/IMU数据质量检查的内容以及相应的检查技术和方法，开发了针对GPS/IMU数据的质量检查软件，实现了自动化检查及评价。 二、GPS/IMU数据的内容及解算流程 POS数据的解算，数据源涉及到地面基站GPS数据、机载GPS数据、IMU数据、以及曝光时刻事件文件数据，除了地面基站GPS数据外其他3种数据被压缩记录在POS系统中的原始数据文件（*.dat）中。在数据解算前，需要对数据进行解压和分离，具体解算流程如下： 图1 POS数据解算流程 三、GPS/IMU数据质量检查的主要内容及方法 推扫式数字航空摄影成果机载GPS/IMU数据质量的检查包括机载GPS数据记录完整性、连续性、可利用率、采样间隔正确性的自动检查，IMU数据连续性的自动检查，IMU和GPS数据联合解算的符合性、地面基站GPS数据的时段长度、可利用率、采样间隔以及多路径效应、钟漂、钟漂率等的符合性检查，以及基于GPS/IMU数据解算成果的飞行质量检查。具体检查内容和指标如下： 表1 GPS/IMU数据质量检查的指标 一级指标 二级指标 地面基准站GPS原始观测数据质量 O文件头文件编辑完整性 时段长度 数据中断 数据跳秒 数据采用率 多路径效应 实际采样间隔 钟漂、钟漂率 有效观测卫星总数 机载GPS原始观测数据质量 数据完整性 数据连续性 数据可利用率 采样间隔正确性 机载IMU数据质量 检校场设计合理性 IMU数据连续性 IMU数据稳定性 基于GPS/IMU数据解算成果的飞行 质量 起飞及降落后的静态观测时间 最大最小航高差 相邻航线航高差 实际航高与设计航高差 航高保持 航线弯曲度 1、地面基准站GPS原始观测数据质量检查的方法 地面基准站GPS原始观测数据质量检查主要分为两部分，一是从O文件中读取数据并分析计算一部分指标项，二是调用TEQC平台对O文件进行质量检查并提取部分指标的质量信息。难点：①成果形式多样、格式亦不统一，实现对其关键内容的统一读取、保存、调用和计算难度较大；②如何在主程序中嵌入好TEQC平台，让TEQC平台能同步的出来质量信息，能方便后续计算分析与检查结果的汇总。 总体解决思路：定义统一的数据类型—批量读取O文件数据/重定向TEQC处理后的质量信息—数据分析梳理—按统一类型的数组形式存储—数据的定位提取—与检查指标比对—格式化检查结果并输出。 2、机载GPS原始观测数据的质量检查 （1）机载GPS接收机种类繁多，获得的数据类型、成果形式多样，相关规范对动态GPS观测数据的技术指标项未有明确的限差要求，且高频动态GPS数据的采样间隔小、数据量大，如何根据辅助航空摄影测量的特点和需要，制定数据质量检查内容，实现对数据及成果的统一识别、快速读取和分析