基于ADAMSHydraulic的液压缸机械损失参数的-中国科技论文在线.PDFVIP

中国科技论文在线 2006年第 l2期 液压与气动 83 基于ADAMS／Hydraulic的液压缸机械损失参数的研究 ． 邓 鹏．潘尚峰 A StudyofCylinder’SMechanicalLossParameters BasedonADAMS ydraulics DENG Peng．PAN S}lang—feng (清华大学 精密仪器与机械学系，北京 100084) 摘 要：多数基于ADAMS／Hydraulic虚拟样机的液压仿真都没有考虑密封摩擦、库仑摩擦以及阻尼等 引起的机械损失，但实际上机械损失是不可忽略的。为了使模型更加精确。该文研究了AD AMS／H ydraulic 中液压缸模型的建立，并通过实例阐述了机械损失对虚拟样机性能的影响，同时给出了机械损失参数的设定 方法，结果证实该方法是有效的。 关键词：ADAM S／Hydraulic；虚拟样机 ；液压缸模型 中图分类号：TH137．5 文献标识码：B 文章编号：1000，4858(2007)0l一0083—03 1 概述 通过试验数据与仿真数据对比，验证了基于AI)AMS／ AD AMS／Hydraulics可以实现机械系统与液压系 Hydraulics进行液压系统仿真的精确性。但以上论述 统的无缝结合，因此在虚拟样机技术中得到了广泛的 均没有涉及到液压系统中主要的液压损失——机械损 应用。高钦和与郭晓松 1【J在 AD AM S／Hydraulics环境 失。实际液压系统很多地方存在摩擦，比如，阀、液压 下建立了多级液压缸的模型，并与负载模型相耦合，实 缸内等。William ScottOwen和 YRui，DWang等 现了仿真并给出了仿真结果。余新康和王健2探讨 人6【-7J的研究表明，在液压系统 中，液压缸内的摩擦 了如何建立液压虚拟样机并进行仿真的方法，通过实 力是主要的，与之相比，其他的摩擦因素是可以忽略 的。在对称液压缸中，摩擦力约占驱动力矩的30％， 例给出了液压缸的仿真曲线图和实际的速度曲线图。 在非对称液压缸中占驱动力矩的 1％～l0％。因此， 郭晓松等_3J利用AD AM S建立起了某大型起升设备的 液压缸内的摩擦力是不能忽略的，并且在仿真中考虑 机电液一体化模型，并对模型的液压动态性能进行了 研究。程燕和鲍务均L4J贝0对基于ADAM S的虚拟样机 收稿 日期 ：2006—06—16 技术做了一个综述。刘静等 5在AD AM S的基础上， 作者简介：邓鹏(1982一)，男，江西鄱阳县人，硕士研究生，研 进行了基于结构动力学结算的挖掘机液压系统仿真， 究方向：液压控制和虚拟样机技术。 分，次之是低频成分； (3)考虑到 自由射流具有 自模性特性和拟有序 参考文献： 运动结构特点，应在射流过渡段与射流发展主段的 [1] 赵升吨．间歇性排气噪声特性及其控制理论的研究[D]． “中心”区域嵌入不锈钢纤维吸声材料，达到破坏等 西安 ：西安交通大学，1997． [2] 赵升吨，等．间歇性排气噪声产生机理及其特性 的研究 效四极子源产生噪声之 目的并在该声源产生声音前 [J]，西