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110 中国测绘学会第十七届海洋测绘综合性学术研讨会论文集 深水声学拖曳系统 刘晓东1，张方生1，朱维庆1，张东升1，方常乐2，戴琪华2，侯德永3，顾华3 (1．中国科学院声学研究所，北京100080；2．觋迪技术开发(上海)有限公司，上海200122； 3．中船重工第702研究所，江苏214082) 摘要：介绍了我国自主设计和研制的深水声学拖曳系统，它的最大工作水深4000m，安装有高分辨率测深侧扫声纳，可在 近海底工作获得高分辨率的海底地形地貌和温盐深等数据。它的测深覆盖范围600m，侧扫覆盖范围800m，垂直航迹分辨率 5qn，最小可检测高度10cm，测深分辨率高于目前的多波束测深系统。该系统已进行了湖试和海上锚泊试验。该系统的研制 成功将对开展大陆架勘查，占领和开发国际海底资源发挥重要作用，拖曳系统中高分辨率测深侧扫声纳还可装船安装，在大 陆架水域进行高分辨率海底地形地貌测绘。 关键词：海洋测绘；深海探测；海底地形地貌；声学拖曳系统；高分辨率测深侧扫声纳 1引言 近20年来，争夺海洋主权和海底矿产资源的 “蓝色圈地运动”的兴起，人类探索、开发和利用海洋 逐渐向深海发展，深海中蕴藏着丰富的自然资源，包 括石油天然气、钴结壳、热液硫化物、天然气水合物 图1高分辨率测深侧扫声纳系统拖曳布设图 和生物等资源，这些资源都等待着去勘探和开发；在 开发和利用资源的过程中，需要进行海洋工程建设 和科学研究。此外，维护国家海洋主权已经上升到 2系统简介№J 非常重要的地位。上述需求需要获得深水条件下高 2．1 系统组成 分辨率海底地形地貌、海水温度、海水盐度、海水声 系统组成图见图2。整个深水声学拖曳系统包 速等信息。 括干端和湿端两部分。干端部分和湿端部分通过铠 中国科学院声学研究所、亚迪技术开发(上海) 装光电复合缆相连接。干端包括声纳甲板单元(安 有限公司和中船重工702所联合研制的深水声学拖 装有处理计算机、显示计算机、多通路连接器水上单 曳系统就是针对这种需求而设计的。该项目得到国 元、高压直流供电系统、监视器和UPS)、打印机、绘 家863计划海洋资源开发技术主题和中国大洋矿产 图机、绞车、电滑环、光滑环、GPS、罗盘和远程超短 资源研究开发协会的支持。 基线定位系统。湿端包括拖体、压载器和中性浮缆， 拖曳的布设见图116j。系统最大工作水深拖体中包括高分辨率测深侧扫声纳的声纳舱(安装 4000m，拖曳电缆约需7000m，拖缆拖在中继器上， 有电子分机)和左右舷声纳阵、多通路连接器水下单 再经由50m左右的中性拖缆拖着水中载体前进。 元(包括通信和供电系统)、声信标(具有释放功能)、 安装在深水拖曳系统上的高分辨率测深侧扫声纳可 连接盒、平衡油囊、剪切器及其控制器、压力传感器、 以在距离海底较近条件下探测海底地形地貌，获得 温盐传感器、运动传感器、无线电信标和频闪灯，在 高分辨率的等深线图和地貌图，它的测深覆盖范围 中继器中还安装有测高仪。 600m，侧扫覆盖范围800m，垂直航迹分辨率5cm，拖体和声纳甲板单元的照片分别如图3所示。 最小可检测高度10cm；安装有高精度CTD用来测 拖曳的铠装光电复合缆经绞车、电滑环和光滑 量海试温度、盐度和声速；该系统还包括一些必要的 环与拖曳在水中的中继器相联，中继器重约1吨，它 传感器和安全设备。该系统已进行湖试和海水中的 将种种因素产生的缆的运动去耦。中继器经一段中 锚泊试验，本文主要介绍系统的组成和主要试验结 性浮缆与拖体头部相联，使拖体在水中平稳地向前 果。 收稿日期：2005—07．06 中国测绘学会第十七届海洋测绘综合性学术研讨会论文集 111 运