机器人自动脉冲栽陨郧焊允形坡口焊缝填充策略.PDFVIP

第猿愿卷 第员期 焊摇 接摇 学摇 报 灾燥造援猿愿摇 晕燥援员 圆园员苑 年 员 月 栽砸粤晕杂粤悦栽陨韵晕杂韵云栽匀耘悦匀陨晕粤宰耘蕴阅陨晕郧陨晕杂栽陨栽哉栽陨韵晕 允葬灶怎葬则赠摇 圆园员苑 机器人自动脉冲栽陨郧焊允形坡口焊缝填充策略 娄丽艳 袁摇 李摇 桓 袁摇 申俊琦 袁摇 谷摇 文员 圆 圆 猿 渊员援 天津职业技术师范大学 天津市高速切削与精密加工重点实验室袁天津摇 猿园园圆圆圆曰 圆援 天津大学 材料科学与工程学院袁天津摇 猿园园园苑圆曰猿援 中国第一重型机械集团核电石化事业部袁大连摇 员员远员员猿冤 摘摇 要院核电压力容器封头由半球形封头和多个圆管相贯构成袁连接的焊缝为允形坡口袁轨迹是球管相贯的空间曲 线袁位于封头内部援 由于该焊缝的特殊性袁目前普遍采用手工焊接袁质量与效率不佳援 文中针对核电压力容器封头允 形坡口的机器人自动焊接技术提出了一种多层多道焊填充策略援 通过焊接结构分析袁确定了允形坡口的焊接工艺 分区袁提出了设定焊接层数尧道数的焊接轨迹规划方法袁进而提出了焊接工艺参数的设定规则并据此对焊缝形状进 行控制援 结果