外科手术机器人 ppt课件.pptVIP

4关节镜头臂：调节镜头位置 7关节器械臂：调节器械位置 可转腕的操作器械：操作部件 背部电动推柄：移动设备 达芬奇的前臂长近50厘米腕关节直径仅0.5厘米可完全模仿人手腕动作7个自由度其活动范围甚至远大于人手电脑控制，每秒同步1300次， 同时设计了很多提示，来协助手术狭窄解剖区域中比人手更灵活达芬奇的手长得很迷你，8厘米\5厘米 两种有的是剪刀、有的是镊子，有的能缝合、有的能止血 …… 图像处理设备 这一部分内装有图像处理系统，在手术过程中由一名无需在无菌区的人员操作。 Davinci机器人系统的优势 主从式：医生主控台 与 手术台从端机械臂分离（遥控操作） 机械臂：七自由度“内腕关节”（endo wrist）实现 “电—机转换” 能将外科医生习惯的各种动作实时精确、连贯地“翻译、传递”到 机械臂的末端，开展手术，…… 医生双眼看到的 3 D HD 实时术野图像 达芬奇机器人优点 1、从患者角度： （1）手术操作更精确，与胸腔镜（二维视觉）相比，因三维视觉可放大10-15倍，使手术精确度大大增加，术后恢复快，愈合好。 （2）创伤更小使微创手术指征更广；减少术后疼痛；缩短住院时间；减少失血量；减少术中的组织创伤和炎性反应导致的术后粘连；增加美容效果；更快投入工作。 （3）术中对机体损伤大大减小。 2、从术者角度： 　增加