渠道供水系统的神经网络控制模型研讨.pdfVIP

渠道供水系统的神经网络控制模型研究 杨芳1刘青娥2、3 (1．水利部珠江水利委员会珠江水利科学研究院，广东广州 2．广东水利电力职业技术学院，广东广州 510635； 3．中山大学水资源与环境研究所，广东广州t 510275) 摘要在最优控制嚣的基础上并联两个神经网络模型NNM和NNC，将人I神经网络 所具有的并行性、自适应、自学习等能力应用于渠道运行现有的最优控制，作为控制系统 中寺々补偿环节，采完成精确模型的建立和稳定控帝l，从而提出一种新的渠道运行控帝j非线 性最优控制器。本文探讨神经网络在渠系运行控制的应用，为用神经网络理论研究渠道远 行自动控制提供一种理论和方法上的探讨。 关键词 节水灌溉；最优控制；神经网络；仿真 1引言 经典线性最优控制是从时域角度，根据对象的动态知识形成控制对象的数学模型。如 果模型方程能够精确地表达渠道运行的动态特性．那么可以依二次性能指标函数综合一个 状态变量的线性反馈控制律，形成一个闭环反馈控制系统，在二次型指标意义下达到最 优。但是，在渠道运行实际系统中，参数往往不是准确的，甚至含有非线性特性，如渠道 运行控制方程的非线性，加之渠道运行中各级取水口的取水流量并非完全按计划进行，存 在