4.1测试装置的基本特性.pptVIP

测试技术基础 机械电子工程学科 周正干 静态特性指标 付氏变换(数字计算): 测量装置基本特性 传递函数直观的反映了测试系统对不同频率成分输入信号的扭曲情况。 测量装置基本特性 传递函数的测量(正弦波法) 依次用不同频率fi的简谐信号去激励被测系统，同时测出激励和系统的稳态输出的幅值、相位，得到幅值比Ai、相位差φi。 依据：频率保持性 　 若　 x(t)=Acos(ωt+φx) 则　 y(t)=Bcos(ωt+φy) 测量装置基本特性 优点：简单，信号发生器，双踪示波器 缺点：效率低 从系统最低测量频率fmin到最高测量频率fmax，逐步增加正弦激励信号频率f，记录下各频率对应的幅值比和相位差，绘制就得到系统幅频和相频特性。 测量装置基本特性 测量装置基本特性 2) 脉冲响应函数 若装置的输入为单位脉冲δ(t)，因δ(t)的傅立叶变换为1，有：Y(f)=H(f)，或y(t)=F-1[H(S)] 优点：直观 缺点：简单系统识别 记为h(t)，称它为脉冲响应函数。 H(f) 固频、阻尼参数 测量装置基本特性 例:镗杆固有频率测量 测量装置基本特性 实验：悬臂梁固有频率测量 测量装置基本特性 例:桥梁固频测量 原理：在桥中设置一三角形障碍物，利用汽车越过障碍时的冲击对桥梁进行激励，再通过应变片测量桥梁动态变形，得到桥梁固有频率。 测量装置基本特性 对于任意x(t) 卷积 测量装置基本特性 t x(t) n ? t x(n ? t ) ? t 1）将信号x(t)分解为许多宽度为? t 的窄条面积之和，t= n ? t 时的第n个窄条的高度为x(n ? t )，在? t 趋近于零的情况下，窄条可以看作是强度等于窄条面积的脉冲。 2）在t=n?t时刻，窄条脉冲引起的响应为: x(n?t)?t h(t- n?t) t x(n?t) ?t h(t- n?t) 0 测量装置基本特性 3）各脉冲引起的响应之和即为输出y(t) t y(t) 0 测量装置基本特性 测量装置基本特性 卷积的重要物理意义在于：只要知道某系统对单位脉冲函数δ(t)输入的响应h(t)(它被称为脉冲响应函数），那么该系统对任意输入函数x(t)的响应y(t)，可以通过x(t)与脉冲响应函数h(t)的卷积得出。 * 测试技术基础 第四章 测量装置的基本特性 4.1 概述 4.2 测试装置的静态特性 4.3 测试装置的动态特性 4.4 典型测试装置的动态特性 本章学习要求： 1. 建立测试装置的概念　　 2.了解测试装置特性对测量结果的影响 3.了解测试装置特性的测量方法 测量装置基本特性 测试系统（装置）是执行测试任务的传感器、仪器和设备的总称。 4.1 概述 简单测试系统(光电池) V 测量装置基本特性 复杂测试系统(轴承缺陷检测) 加速度计 带通滤波器 包络检波器 测量装置基本特性 不失真测量 测量装置基本特性 系统的特性是指系统的输出和输入的关系。 测量装置基本特性 测量系统（装置）实际上是一个信息通道。理想的测量系统应该准确地真实地反映和传送所需要的信号而将那些无关的虚假的信号（干扰）抑止掉。 信号与系统有着十分密切的关系，为了真实地传输信号，系统必须具备一些必要的特性，通常用静态特性和动态特性来描述。 4.2 测试装置的静态特性 如果测量时，测试装置的输入、输出信号不随时间而变化或者变化缓慢，则称为静态测量。 测量装置基本特性 静态测量时，测试装置表现出的响应特性称为静态响应特性。 静态特性曲线 静态特性反映的是当信号为定值或变化缓慢时，系统的输出与输入的关系，它可以用一个相应的代数方程来描述。 测试系统 输入量 x 输出量 y 测量装置基本特性 静态特性曲线由厂家给定，在静态校准情况下由实测来确定输出输入关系，称为静态校准，得到静态校准曲线。 静态校准条件：指没有加速度，没有冲击、振动，环境温度为20±5℃，相对湿度不大于85％，大气压力为0.1±0.08MPa的情况。 通常，为了简化输出输入关系，总是希望输入输出之间为线性，y=a0+a1x。 x y a0 O 测量装置基本特性 测量装置基本特性 非线性原因： (结构原理性原因除外) 误差因素 测试 系 统 输入 x 输入 y = f(x) 温度 湿度 压力 冲击 振动 磁场 电场 摩擦 间隙 松动 迟滞 蠕变 变形 老化 外界干扰 线性度 滞后误差 分辨力 重复性 静态灵敏度 测量装置基本特性 (1) 线性度 测试系统输入输出曲线与理想直线的偏离程度，亦称非线性误差。( non-linearity) 定义: 表达: 理想直线一般不存在或很难获得