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第三讲 PLC的工作原理 本讲你将学习以下内容： 1、理解PLC系统和继电器系统的区别和联系。 2、重点掌握PLC的工作方式。 1、编程语言:PLC的梯形图编程方式和传统的继电器系统的编程方式非常接近，举例如下： 2、用以上符号可完成基本逻辑控制 案例1、三相异步电机的全压启动的PLC控制 2. PLC的扫描工作过程 信号传递过程(从输入到输出) 3、扫描周期和I/O滞后时间 I/O滞后时间又称为系统响应时间，是指可编程控制器外部输入信号发生变化的时刻起至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的间隔。 I/O滞后现象的原因： （1）输入滤波器有时间常数 （2）输出继电器有机械滞后 （3）PC循环操作时，进行公共处理、I/O刷新和执行用户程序等产生扫描周期 （4）程序语句的安排，也影响响应时间 4、PLC输入输出响应时间 说明:输入信号在第一个扫描周期的输入采样阶段之后才出现，故在第一个扫描周期内，各映像寄存器的均为“0”状态，使Y0、Y1、Y2输出端的状态为OFF（“0”）状态 * 常开触点 常闭触点 线圈 一、继电器控制系统和可编程控制器联系区别 = X0 X1 Y0 X0 X0 X0 X1 X1 X1 X0 Y0 Y0 Y0 Y0 X0 Y0 继电器控制系统电路图 施控元件 被控对象 如果用PLC控制怎么实现呢？ PLC 控制系统电路图 SB1 SB2 FR KM KM PLC通过程序的执行来实现以上的起动，自锁，停止电路，我们今后把这种典型电路叫做起保停电路。 1、 扫描的定义： 从第一条程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储顺序的先后，逐条执行执行程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描执行，并周而复始地重复进行。 二、PLC的工作方式:循环扫描 检查CPU等内部硬件，对监视定时器（WDT）复位以及其它工作 与其它智能装置（如编程器、计算机等）实现通信 按顺序对所有输入端的状态进行采样，并存入相应寄存器 对用户程序扫描执行 ，并将结果存入相应的寄存器 将寄存器中与输出有关状态，转到输出锁存器，输出驱动外部负载 开机 内部处理 通讯服务 输入刷新 程序执行 输出刷新 输入端 输入电路 输入映像寄存器 输入刷新阶段---CPU从输入电路的输出端读出各路状态，并将其写入输入映像寄存器； X0 X1 b.程序执行阶段 -- CPU从输入映像寄存器和元 件映像寄存器中读出各继电器的状态，并根据 此状态执行用户程序，执行结果再写入元件映 像寄存器中； c. 紧接着的输出刷新阶段---将输出映像寄存器的状态写入输出锁存电路，再经输出电路传递输出端子，从而控制外接器件动作。 X0 Y0 Y0 Y1 元件映像寄存器 读 写 输出锁存器 输出电路 输入端 Y0 Y1 读 写 可编程控制器在运行工作状态时，执行一次扫描操作所需要的时间称为扫描周期。其典型值为1~100ms。 Y1 Y0 X0 Y1 Y0 Y2 输入信号 X0 Y1 Y2 Y0 输入采样 程序执行 输出处理 出现信号 第一周期 输入采样 程序执行 输出处理 第二周期 说明:在第二个扫描周期的输入采样阶段，输入继电器X0的状态为ON（“1”）状态，程序执行阶段，Y1、Y2依次接通，故Y1、Y2输出端的状态为ON（“1”）状态。 输入采样 程序执行 输出处理 第三周期 说明:在第三个扫描周期的程序执行阶段，由于Ｙ１的接通使Ｙ０接通，可见从外部输入触点接通到Ｙ０驱动的负载接通，程序执行阶段，响应延迟达两个多扫描周期． *