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引言 主 要 内 容 1、 MATLAB概述 2、基本运算和数学函数 2.1 矩阵的创建和元素寻访 3、计算结果可视化 基本绘图命令 ：plot(x,y,s) 4、MATLAB程序设计基础 4、MATLAB程序设计基础 5、常用命令 5、常用命令 5、常用命令 5、常用命令 1、力系平衡问题 1、力系平衡问题 1、力系平衡问题 2、复摆运动分析研究 2、复摆运动分析研究 3.复杂系统的动力学仿真 3.复杂系统的动力学仿真 3.复杂系统的动力学仿真 3.复杂系统的动力学仿真 3.复杂系统的动力学仿真 3.复杂系统的动力学仿真 1.实验要求 2.实验安排 基于MATLAB的理论力学建模与仿真实验 North China Electric Power University 机械工程系 Department of Mechanical Engineering 基于MATLAB的 理论力学建模与仿真实验 ——杨文刚 1 掌握力学基本原理 2 力学自学能力 3 力学建模能力 4 力学分析能力 建立力学模型的能力 建立数学模型的能力 力学理论分析能力 力学实验分析能力 力学数值仿真分析能力 力学能力培养： √ √ √ √ 建模与 仿真实验 matlab √ 一.实验工具MATLAB简介 二.理论力学仿真实验 引言 三.实验要求及安排 MATLAB（MATrix LABoratory） 以矩阵运算为基础， 集数学计算、结果可视化和编程于一身, 能方便地进行科学计算和大量工程运算及数值分析的功能十分强大的数学软件。 MATLAB简单易用、人机界面良好，又有着演算纸式的科学计算语言的美称，使复杂繁琐的科学计算和编程变的日益简单和准确有效。 进行科学计算和大量的工程运算等需要借助计算机解决。 而MATLAB正是解决这一问题的优秀软件。 一.实验工具MATLAB简介 一.实验工具MATLAB简介 1、MATLAB概述 2、基本运算和数学函数 3、计算结果可视化 4、MATLAB程序设计基础 主要内容： 5、常用函数 一.实验工具MATLAB简介 1.1 工作环境简介 1.2 MATLAB的帮助文件 一.实验工具MATLAB简介 2.2 矩阵运算和数组运算 2.3 数学函数 一.实验工具MATLAB简介 + - * .* ^ 加 减 乘 数组乘法 乘方 .^ \ / .\ ./ 数组乘方 左除 右除 数组左除 数组右除 一.实验工具MATLAB简介 对数坐标曲线、分割图形窗口、 三维图形、特殊图形， 甚至可以绘制动画。 一.实验工具MATLAB简介 4.1 MATLAB的变量 4.2 MATLAB控制流 for 变量=初值:增量:终值 循环语句 end while 条件 语句组 end if 条件 语句组 elseif 条件 语句组 else 语句组 end 一.实验工具MATLAB简介 4.3 M文件 命令文件 函数文件 function[输出形参1，输出形参2…]=函数名（输入形参1，输入形参2…） function s=sind(a)? %SIND:This function computes the sine of the angle,a,when the %angle is expressed in degrees rather than radians a=a*pi/180； %conver a to radians s=sin(a); %compute the sine of a s=solve（eq1,eq2…eqn,var1,var2…varn） 二.理论力学仿真实验 eq1,eq2…eqn为代数方程， var1,var2…varn为自变量参数。 5.1 代数方程组 s=solve(x1^2+x1*x2+ x2=3,x1^2-4*x1+3=0,x1,x2); 例1： 二.理论力学仿真实验 5.2 微分方程组 常微分方程其数值解是指由初始点t0开始的若干离散的t值即t0t1t2…tn，求出y(t0)，y(t1)，y(t2)……y(tn)的相近值。 常微分方程数值解 [T,Y]=ode45(odefun,tspan,y0) “odefun”表示ODE函数的名称； “tspan”，定义求解数值解的时间区间； y0表示为微分方程的初始数值； T是所求得的自变量数据列向量； Y表示所求微分方程的因变量数据矩阵。 二.理论力学仿真实验