严舒超—毕业设计说明书.docVIP

电气自动化技术专业毕业设计 设计课题：机械手操作控制装置系统技术 学生姓名： 严舒超 学 号： 0220070128 指导教师： 包世健 专 业： 电气自动化技术 年 级： 2007级 2010 年 6 月 15日 摘要 工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模拟人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握工具进行操作的自动化技术设备，对现实工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起到重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以替代人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中常出现的笨重工件的搬运和长期频繁,单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其他优越性，有着广阔的发展空间前途。 本课题通过应用PLC技术对其进行程序设计，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。本文将大致的介绍下机械手的组成部件，然后在选择合适的传动部件、驱动部件，同时本文还将阐述该机器人的具体运动步骤。 关键字：机械手；PLC；传动部分；驱动部