增强型8051单片机应用系统设计.pptVIP

增强型8051片机应用系统设计 目 录 1 STC11F08XE 单片机常用接口设计 2 串行总线接口技术与应用设计 3 智能小车的软/硬件设计 4 步进电动机应用的软/硬件设计 1 STC11F08XE 单片机常用接口设计 1.1 键盘接口与应用实例 1.2 LED数码显示接口与应用实例 1.3 LCD显示接口与应用实例 1.1 键盘接口与应用实例 1. 键盘工作原理 （1）按键的分类 按照结构原理，按键可分为两类，一类是触点式开关按键，如机械式开关、导电橡胶式开关等；另一类是无触点式开关按键，如电气式按键，磁感应按键等。前者造价低，后者寿命长。目前，微机系统中最常见的是触点式开关按键。 按照接口原理，按键可分为编码键盘与非编码键盘两类，这两类键盘的主要区别是识别键符及给出相应键码的方法。编码键盘主要是用硬件来实现对键的识别，非编码键盘主要是由软件来实现键盘的定义与识别。 （2）键输入原理 在单片机应用系统中，除了复位按键有专门的复位电路及专一的复位功能外，其它按键都是以开关状态来设置控制功能或输入数据的。当所设置的功能键或数字键按下时，计算机应用系统应完成该按键所设定的功能，键信息输入是与软件结构密切相关的过程。 对于一组键或一个键盘，总有一个接口电路与CPU相连。CPU可以采用查询或中断方式了解有按键输入，并检查是哪一个键按下，将该键键号送入累加器ACC，然后通过跳转指令转入执行该键的功能程序，执行完后再返回主程序。 （3）按键的抖动处理 当按键被按下或释放时，由于机械弹性作用的影响，通常伴随有一定时间的触点机械抖动，然后其触点才稳定下来。其抖动过程如图11.1所示，抖动时间的长短与开关的机械特性有关，一般为5?10 ms。 图10.1 按键触点的机械抖动 在触点抖动期间检测按键的通与断状态，可能导致判断出错，即按键一次按下或释放被错误地认为是多次操作，这种情况是不允许出现的。为了保证CPU能够对键闭合地正确判定，必须采取去抖的措施。去抖可以采用硬件和软件两种方法。 硬件方法是：在按键输入通道上加上去抖动电路。如图10.2所示R-S触发器就是一个常用的去抖电路。 软件方法是： 在检测到有按键按下时，执行一个10 ms左右的延时程序后，再确认该键电平是否仍保持闭合状态电平，若仍保持闭合状态电平，则确认该键处于闭合状态。同理，在检测到该键释放后，也应采用相同的步骤进行确认，从而可消除抖动的影响。 由于人的按键速度与单片机的执行速度相比要慢很多，因此，软件延时的方法在技术上完全可行，而且更加经济实惠，所以被越来越多地采用。 （4）按键编码 一组按键或键盘都要通过I/O口线查询按键的开关状态。根据键盘结构的不同，采用不同的编码。无论有无编码，以及采用什么编码，最后都要转换成为与累加器中数值相对应的键值，以实现按键功能程序的跳转。 （5）编制键盘程序 一个完善的键盘控制程序应具备以下功能： 1) 检测有无按键按下，并采取硬件或软件措施，消除键盘按键机械触点抖动的影响。 2) 有可靠的逻辑处理办法。每次只处理一个按键，其间对任何按键的操作对系统不产生影响，且无论一次按键时间有多长，系统仅执行一次按键功能程序。 3) 准确输出按键值（或键号），以满足跳转指令要求。 2. 独立式按键 单片机控制系统中，如果只有几个功能键，可采用独立式按键结构。 （1）独立式键盘结构 独立式按键是直接用I/O口线构成的单个按键电路，其特点是每个按键单独占用一根I/O口线，每个按键的工作不会影响其它I/O口线的状态。独立式按键的典型应用如图11.3所示。 独立式按键电路配置灵活，软件结构简单，但每个按键必须占用一根I/O口线，因此，在按键较多时，I/O口线浪费较大，不宜采用。 （2）独立式键盘软件设计 如图10.3所示，用51系列单片机的P1口为独立式键盘的接口，8个按键分别为K0～K7,对应的处理程序分别为：PRM0～PRM7，设计一个应用程序。 分析：在程序中读入P1口状态，再分别判断P1口各位状态，如果某位为“1”，说明该位连接的按键没有被按下，继续判断下一位；若该位为“0”，则说明该键被按下，转去执行相应的程序。 程序清单： #define uchar unsigned char #include reg51.h //*键盘扫描子程序 void keys() { uchar keyc; P1=0xff; //置P1口输入状态 keyc=P1; //读入P1口状态 if(keyc==0xfe) { …… // K0键操作程序 } else if(keyc==0xfd) { …… // K1键操作程序 P0=0xfd; } else if