机械传动和其他传动技术.ppt

直接驱动技术作为近十年来世界范围内新兴的传动技术，具有传统的传动技术无法比拟的优越性，并突破了以上这些瓶颈。直接驱动，即电动机的输出轴直接与负载相连，省去了中间的传动链或传动副，这是一种既简洁又先进的传动方式。执行这种驱动方式的电动机即是直接驱动电动机。 在速度上，直接驱动技术可以达到超高速。在精度上，直接驱动技术可以在设备上轻松地实现几千分之一毫米或角、秒级的灵敏度，而传统的机械传动大多只能实现几百分之一毫米或角、分级的灵敏度，并且直接驱动技术使设备的综合精度提升一倍以上。 在设备寿命方面，直接驱动技术减少了机械传动零件，减小了磨损，提高了设备寿命，还节约了能源。此外，直接驱动技术取消了机械传动，节约了零件的原材料和制造成本，从而降低了设备整体的成本。采用直接驱动技术已成为国外数控机床领域技术领先者的象征。该技术除了用于机床等精密设备外还被广泛应用于电梯控制、物流传送等领域。 * * 机械传动的选择和布置 其他传动技术 机械传动和其他传动技术 传动的分类和特点比较 工程背景 通过以上各章节的学习可以了解到，工作机一般都要靠原动机（电动机或内燃机）供给一定形式的能量（绝大多数是机械能）才能工作。但是，把原动机和工作机直接连接起来的情况是很少的，往往需要在二者之间加入传递动力或改变运动的传动装置。 当设计传动时，如传递的功率、传动比和工作条件已定，则不同类型的传动各有其优缺点，因而就产生了怎样合理选择传动类型的问题。例如，由齿轮传动、带传动、链传动组成的三级传动装置，要如何确定传动方案？怎样的排列顺序才是最合理的？因此，需要运用机械传动设计中相关知识，明确选择机械传动系统的原则；由传动件的特点，决定其在方案中的前后位置。 设计者思维 作为工程师，在设计机械传动方案时，需要考虑以下几个问题： 如何选择最佳的传动类型？ 传动装置的工作效率如何？ 传动效率有多少？ 传动装置的结构尺寸满足安装要求吗? 其加工工艺性和制造成本合理吗？ 是否还有更简单的方案来解决传动问题？ 设计者思维 简单实例 某二级齿轮减速箱分别由一对直齿圆锥齿轮和1对斜齿圆柱齿轮组成，高速级宜采用斜齿圆柱齿轮传动？还是直齿圆锥齿轮传动？ 图10-1 二级齿轮减速箱传动布置图 10.1传动的分类和特点比较 1．传动的重要性 在实际工程运用中，在原动机和工作机之间通常需要加入传递动力或改变运动情况的传动装置，其主要原因有以下几点。 工作机所要求的速度，一般与原动机的最优速度不相符合，故需要增速或减速，通常多为减速。 很多工作机都需要根据生产要求进行速度调整，但依靠调整原动机的速度来达到这一目的往往是不经济的，甚至是不可能的。 原动机的输出轴通常只做匀速回转运动，而工作机要求的运动形式则是多种多样的，如直线运动、螺旋运动等。 3 1 3 2 3 3 在有些情况下，需要用一台原动机带动若干组工作速度不同的机构。 为了工作安全及维护方便，或因机器的外廓尺寸受到限制等其他原因，有时不能把原动机和工作机直接连接在一起。 由此可见，传动装置是大多数机器或机组的主要组成部分。实践证明，传动装置在整台机器的质量和成本中都占有很大的比例。机器的工作性能和运转费用也在很大的程度上决定于传动装置的优劣。因此，不断提高传动装置的设计和制造水平具有极其重大的意义。 3 4 3 5 2．传动的分类 根据工作原理的不同，可将传动分为如下两类。 机械传动 电传动 机械能不改变为另一种形式的能的传动 摩擦传动、啮合传动、 液力传动和气力传动 机械能改变为电能，或电能改变为机械能的传动 3．电动机的选择 传统的传动技术是由电动机旋转产生动力，通过机械传动环节（如变速箱、减速器、丝杠、蜗杆、皮带传动等），将动力放大后传递给执行部分。因此，电动机的选择很重要。 在确定电动机转速时，应分析比较，选择最佳方案。通常情况下，多选用同步转速为1500 r/min、1000 r/min的电动机。 10.2机械传动的选择和布置 1．机械传动类型选择 选择传动类型时应根据的主要指标是效率高、外廓尺寸小，质量小，运动性能良好及符合生产条件（生产的可能性、预期的生产率及生产成本）等 至于在具体情况下，究竟应选择哪种传动类型，只有在综合对比若干方案的技术经济指标后才能做出结论。 表10-2 各类传动特性的对比 1）功率与效率 各类传动所能传递的功率取决于其传动原理、承载能力、载荷分布、工作速度、制造精度、机械效率和发热情况等因素。 一