基于ANSYSWorkbench的采摘机器人臂架模态分析.PDFVIP

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基于ANSYSWorkbench的采摘机器人臂架模态分析.PDF

基于ANSYSWorkbench的采摘机器人臂架模态分析.PDF

2013 12 12 年 月 农 机 化研究 第 期 基于 ANSYS Workbench 的采摘机器人臂架模态分析 志 , , , 杨 敏 周 健 李立君 程学良 ( , 410004 ) 中南林业科技大学 机电工程学院 长沙 : ; , 摘 要 介绍了采摘机器人臂架的结构特征 为了提高林果的采收效率 使采摘机器人具有更合理的结构和动 , , ANSYS Workbench , ; 态特性 以模态分析理论为基础 应用

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