电机与电气控制及PLC的5~9章.ppt

8.3 S7-200的常用指令及使用方法 8.3.3 计数器指令 计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器也是由集成电路构成，是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。 计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。 指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲输入和复位输入。 计数器的编号用计数器名称和数字（0～255）组成，即C×××，如C6。 计数器的编号包含两方面的信息：计数器的位和计数器当前值。计数器位和继电器一样是一个开关量，表示计数器是否发生动作的状态。当计数器的当前值达到设定值时，该位被置位为ON。 计数器当前值是一个存储单元，它用来存储计数器当前所累计的脉冲个数，用16位符号整数来表示，最大数值为32 767。 * 8.3 S7-200的常用指令及使用方法 8.3.3 计数器指令 格式 名称 增计数器 增减计数器 减计数器 LAD STL CTU? C***, PV CTUD? C***, PV CTD? C***, PV 计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器也是由集成电路构成，是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。 计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。 指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲输入和复位输入。 * 8.3 S7-200的常用指令及使用方法 8.3.3 计数器指令 1. 加计数器 CTU * 8.3 S7-200的常用指令及使用方法 8.3.3 计数器指令 2. 减计数器 CTDU * CTUD，增减计数器指令。 两个脉冲输入端：CU输入端用于递增计数， CD输入端用于递减计数。 指令格式：CTUD Cxxx，PV 8.3 S7-200的常用指令及使用方法 8.3.3 计数器指令 3. 增减计数器 CTUD * 举例 8.3 S7-200的常用指令及使用方法 8.3.3 计数器指令 3. 增减计数器 CTUD LD I0.0 LD I0.1 LD I0.3 CTUD C50,+4 LD C50 = Q0.0 CU输入端用于递增计数 CD输入端用于递减计数 * 　增减计数时序 8.3 S7-200的常用指令及使用方法 8.3.3 计数器指令 3. 增减计数器 CTUD CU输入端用于递增计数 CD输入端用于递减计数 * NOP，空操作指令。使能输入有效时，执行空操作指令。空操作指令不影响用户程序的执行，操作数N是标号，是一个0~255的常数。 指令格式： NOP N 例： NOP 30 程序如下图5.1所示。 8.3 S7-200的常用指令及使用方法 1.空操作 8.3.4 控制指令 * （1） 结束指令 结束指令有两条：END和MEND。两条指令在梯形图中以线圈形式编程。 END，条件结束指令。使能输入有效时，终止用户主程序。 MEND无条件结束指令。无条件终止用户程序的执行，返回主程序的第一条指令。 用Micro/Win32编程时，编程人员不需手工输入MEND指令，而是由软件自动加在主程序结尾。 指令格式：END （无操作数） 8.3 S7-200的常用指令及使用方法 2. 结束及暂停 8.3.4 控制指令 * （2） 暂停指令 STOP，暂停指令。使能输入有效时，该指令使主机CPU的工作方式由RUN切换到STOP方式，从而立即终止用户程序的执行。 STOP指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作数。指令的执行不考虑对特殊标志寄存器位和能流的影响。 指令格式：STOP （无操作数） 8.3 S7-200的常用指令及使用方法 2. 结束及暂停 8.3.4 控制指令 * WDR，看门狗复位指令。当使能输入有效时，执行WDR指令，每执行一次，看门狗定时器就被复位一次。用本指令可用以延长扫描周期，从而可以有效避免看门狗超时错误。 指令格式：WDR （无操作数） 程序实例：指令STOP、END、WDR的应用如图5.2所示。 8.3 S7-200的常用指令及使用方法 3. 看门狗 8.3.4 控制指令 * 停止、结束、看门狗指令 * 与跳转相关的指令有下面两条： （1）跳转指令 JMP，跳转指令。使能输入有效时，使程序流程跳到同一程序中的指定标号n处执行。执行跳转指令时，逻辑堆栈的栈顶值总是1。 （2）标号指令 LBL，标号指令。标记程序段，作为跳转指令执行时跳转到的目的位置。操作数n为0~255的字型数据。 8.3 S7-200的常用指令及使用方法 4. 跳转 8.3.4 控制指令 * 程序