管锥相贯焊接坡口数控切割-中国科技论文在线.PDF

第26卷第5期 焊 接 学 报 v。1．26 No．5 2 0 0 5年 5月 TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION May 200 5 管锥相贯焊接坡口数控切割 肖聚亮， 阎祥安， 王国栋， 贾安东 (天津大学 机械工程学院，天津 300072) 摘 要：利用空间解析几何的原理建立了管锥相贯数学模型，用参量方程描述了管端 相贯线焊接坡口的几何形状，该数学模型可应用于三轴联动火焰数控切管机。针对三 轴联动火焰数控切管机，分析了管锥相贯焊接坡口数控切割运动，将切割运动分解为割 炬绕被切管的回转、沿管轴线的平移及在轴剖面内的倾斜三轴联动，给出了数控切割所 需相贯线、两面角、实际切割角等参数的参量表达式。并研究了应用过渡切割方法解决 小角度存在的问题，给出了过渡切割时各参数的数学表达式。切割试验结果表明，所切 焊接坡口完全符合美国石油协会标准(API)规范。 关键词：相贯；焊接坡口；数控切割；割炬；曲面 中图分类号：TG48 文献标识码：A 文章编号：0253—36ox(2005)05—69—04 肖聚亮 0 序 言 于采用贴接式焊接，管端必 与锥面紧密贴合，即相 贯。文中相贯线如没特别说 ， 指管内壁与锥 在海洋采油平台加工制造过程中，存在大量的 面的相贯线。 管端相贯线需要加工。管管相贯、管板相贯和多管 加工管端相贯线，必须研究管锥相贯数学模型， 板相贯产生的管端相贯线焊接坡口数控切割已有文 为数控切割提供理论依据。管锥相贯有多种形式， 献报道[1“]，但对管锥相贯产生的管端相贯线焊接 为使相贯线数学模型更具一般性，选取如图1所示 坡口数控切割，尚未有报道。目前对这种相贯线焊 的相贯形式。 接坡口均采用人工放样、制样板、划线、手工切割，最 后经人工打磨的工艺方法来进行加工。虽存在众多 的三维建模软件，具有丰富的造型手段，但其相贯线 数据难以以数字的形式提取出来。为了改变这种加 工质量差，效率低的状况，研究管锥相贯焊接坡口数 控切割具有重要的理论意义和实际应用价值。 作者根据空间解析几何的原理建立了管锥相贯 数学模型，用参量方程描述了管锥相贯焊接坡口的 几何形状，给出了数控切割参数的数学描述，分析了 管锥相贯焊接坡口数控切割过程。对管锥相贯焊接 坡口数控切割过程中存在的小角度问题进行了研 究，并且给出了应用过渡切割方法解决小角度存在 的问题。 1 管锥相贯数学模型 图1 管锥相贯图 Fig．1 Intersecting graph of pipe and cone 在海洋平台加工制造中，对于管锥相贯焊接结 如图1所示，选取圆锥顶点为坐标原点，分别建 构一般均采用贴接式焊接，即锥面不加工，只对管端 立两个坐标系。0一XYZ坐标系的z轴与圆锥轴线 相贯线进行加工，且焊接坡口在管端相贯线上。由 重合，0一xyz坐标系的 轴与管的轴线平行。 收稿日期：2004—06—16 在0一XYZ坐标系中，锥面的参量方程为