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汽车计算机控制 —电动转向控制系统;Company Logo;Company Logo;电动转向系统结构分类; 由于电动机驱动齿条比驱动齿轮可以产生更大的转向助力，所以，由电动机驱动齿条进行转向助力更适宜于前轴轴荷较大的汽车。一种由电动机驱动齿条的转向控制系统如图所示，该系统主要由转向盘转动传感器(包括转矩传感器和转速传感器)、控制单元、功率放大器和直流电动机等组成。; 在这种电动转向控制系统中，控制单元根据转向时的车速和转向盘的转矩及转速形成控制决策，集成为一体的转向盘转矩传感器和转速传感器设在转向器中，用于感测驾车者操纵转向盘的转矩和转速。; 控制单元主要由微处理器、接口电路、稳压电路、转矩校验电路、检测电路和驱动电路等组成。由于驱动电动机所需的功率较大，一般另设独立的功率放大器，功率放大器主要由驱动电路、继电器和场效应管桥式电路组成。控制单元根据各传感器输入的信号按照控制策略控制功率放大器，再由功率放大器控制供给电动机的电流方向和大小，使电动机以预期的方向和转速转动，对转向提供助力。;电动转向传动机构;电动转向控制策略;Company Logo; 在汽车低速行驶转向时，控制单元根据转向盘的转动方向，控制功率放大器桥式电路中各场效应管的状态(见表6-1)，以控制供给电动机的电流方向，